მაღალგანვითარებული რობოტები ისტორიაში: ძველი საბერძნეთიდან მე-20 საუკუნის შუა ხანებამდე

2024 ავტორი: Seth Attwood | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-16 16:09

ქვის გოლემების უძველესი ზღაპრებიდან დაწყებული თანამედროვე სამეცნიერო ფანტასტიკამდე, რობოტები ხიბლავდნენ ადამიანის გონებას საუკუნეების განმავლობაში. მიუხედავად იმისა, რომ ტერმინი „რობოტი“პირველად მხოლოდ 1921 წელს გამოიყენა კარლ ჩაპეკმა, კაცობრიობა ცდილობდა ავტონომიური მანქანების შექმნას ჩვენს წელთაღრიცხვამდე IV საუკუნიდან.

ანტიკური რობოტები: მტრედი არჩიტა და კლეფსიდრა ქტესიბია

რობოტიკის ფესვები ძველ საბერძნეთშია. არისტოტელე იყო ერთ-ერთი პირველი დიდი მოაზროვნე, ვინც ფიქრობდა მექანიზმების ავტომატიზაციაზე და იმაზე, თუ როგორ იმოქმედებდა ეს მოწყობილობები მთლიან საზოგადოებაზე. დაახლოებით 400 წ. ბერძენმა მათემატიკოსმა, მექანიკოსმა და ფილოსოფოსმა არქიტას ტარენტსკიმ შექმნა ისტორიაში პირველი ორთქლის აპარატი.

არჩიტას მტრედი.

მისი ხის სტრუქტურა დაფუძნებული იყო მტრედის ანატომიაზე და დაყენებული ჰქონდა ჰერმეტული, ორთქლის გამომუშავების ნაკრები. ორთქლის წნევამ საბოლოოდ გადააჭარბა სტრუქტურის წინააღმდეგობას, რაც რობოტ ფრინველს მცირე მანძილზე ფრენის საშუალებას აძლევდა.

250 წელს ძვ.წ. მექანიკოსმა კტეზიბიუსმა შექმნა კლეფსიდრა - წყლის საათი, რომლის მუშაობა კომპლექსურ ავტომატიზირებულ პროცესებს ეფუძნებოდა. მოგვიანებით რომაელმა გამომგონებლებმა განაახლეს საათის ძირითადი დიზაინი ისეთი ელემენტებით, როგორიცაა ზარები, გონგი და მოძრავი ფიგურები.

კლეფსიდრა ქტესიბია.

მაგრამ არა მხოლოდ ძველი ბერძნები და რომაელები ატარებდნენ ექსპერიმენტებს რობოტიკაში. არსებობს ისტორიები ავტომატური მოწყობილობების შესახებ ძველი ჩინეთიდან. მაგალითად, კონფუციუსის ლი ცუს ნაწყვეტში, რომელიც დათარიღებულია ძვ. აღწერს მომღერალ და მოცეკვავე რობოტს, რომელიც ასრულებდა ჯოუს მეფე მუს. ტექსტის მიხედვით, რობოტი ხისგან და ტყავისგან ააშენა გამომგონებელმა, სახელად იენ შიმ.

XII - XV საუკუნეები: ჰუმანოიდური მანქანები და რაინდი ლეონარდო და ვინჩი

იმ დროის ერთ-ერთი ყველაზე ცნობილი გამომგონებელი თურქი ისმაილ ალ-ჯაზარია. მას მიაწერენ სეგმენტური მექანიზმების შექმნას და რობოტიკის მამას უწოდებენ. მის ავტომატიზირებულ მექანიზმებს წყალი ამოძრავებდა. ასე რომ, თურქმა მექანიკოსმა გამოიგონა ავტომატური კარები და ჰუმანოიდი მსახურიც კი, რომელსაც შეეძლო სასმელის დალევა დამოუკიდებლად.

ისმაილ ალ-ჯაზარის გამოგონებები.

ალ-ჯაზარის გავლენა განსაკუთრებით შესამჩნევია ლეონარდო და ვინჩის შემდგომ შემოქმედებაში. 1495 წელს ცნობილმა იტალიელმა მხატვარმა და ინჟინერმა შეიმუშავა ავტონომიური რაინდი, რომელსაც გადაცემათა ნაკრების გამოყენებით შეეძლო ხელებისა და ყბების მოძრაობა და ჯდომაც კი.

რაინდი და ვინჩი.

ჰუმანოიდი რობოტი ძირითადად დაფუძნებული იყო და ვინჩის ანატომიის კვლევაზე და აშკარად გამოიყენებოდა სადილისთვის გასართობად.

მე -16 - მე -18 საუკუნეები: მფრინავი რობოტები და ჯუკბოქსები

გასართობად რობოტების დამზადება პოპულარული ხელობა გახდა მე-16 და მე-18 საუკუნეებში. მიუხედავად იმისა, რომ ეს მოწყობილობები განკუთვნილი იყო გასართობად, მათში გამოყენებული მრავალი ტექნოლოგია გახდა საფუძველი უფრო დახვეწილი რობოტების მომავალში. ერთ-ერთი ასეთი განვითარება შეიძლება მივაწეროთ რკინის არწივს, რომელიც ააშენა გერმანელმა მათემატიკოსმა იოჰან მიულერმა.

მიულერის არწივის შესახებ ცოტა რამ არის ცნობილი, გარდა იმისა, რომ ის ხისგან და რკინისგან იყო დამზადებული 1530-იან წლებში. 1708 წელს ჯონ უილკინსმა დაწერა მოხსენება რობოტი არწივის შესახებ, რომელშიც ამტკიცებდა, რომ ის გაფრინდა პრუსიის იმპერატორის მისასალმებლად. მათემატიკოსს ასევე მიაწერენ რობოტული ბუზის შექმნას, რომელსაც ფრენაც შეეძლო.

"ფლეიტის მოთამაშე".

იმდროინდელი რობოტიკის ისტორიის კიდევ ერთი მთავარი ფიგურა იყო ჟაკ დე ვაკანსონი, რომელმაც 1737 წელს შექმნა მოწყობილობა სახელწოდებით The Flute Player. ეს იყო ჰუმანოიდური ჯუკბოქსი, რომელსაც შეეძლო ფლეიტაზე თორმეტი განსხვავებული სიმღერის დაკვრა.

მოწყობილობას ჰქონდა „ბზუილი“„სუნთქვისთვის“, მოძრავი პირი და ენა, რომელიც ცვლიდა ჰაერის ნაკადს და უკრავდა ინსტრუმენტზე. თუმცა, ვაუკანსონის ყველაზე დასამახსოვრებელი მიღწევა იყო მექანიზებული იხვი, რომელსაც შეეძლო მარცვლეულის ჭამა და მათი მონელებისა და ექსკრეციის სიმულაცია.

მე-19 საუკუნე: ჭადრაკის მანქანები და ადრეული ექსპერიმენტები მეტყველებით

მე-19 საუკუნე იყო პირველი კომპიუტერების შექმნის საუკუნე, რამაც თავის მხრივ ძლიერი ბიძგი მისცა რობოტიკის განვითარებას. იმ დროს პოპულარული რობოტი იყო ჭადრაკის სათამაშო მანქანა. ას წელზე მეტი ხნის განმავლობაში, რამდენიმე ასეთი მანქანა შეიქმნა. მათი უმეტესობა ჰუმანოიდი იყო, მოჭადრაკეს ბაძავდნენ.

ავტომატური მანქანა "თურქი".

როგორც მოგვიანებით გაირკვა, ასეთი მანქანები რეალურად ხუმრობა იყო და ყუთში ნამდვილი მოჭადრაკე იმალებოდა, რომელიც თამაშს თამაშობდა. მიუხედავად ამისა, ასეთი ფსევდოავტომატური მოწყობილობები მე-20 საუკუნის დასაწყისში უბიძგებდა ნამდვილი საჭადრაკო მოწყობილობების შექმნას.

თუმცა, მე-19 საუკუნის კიდევ ერთი ცნობილი მოწყობილობა, Euphonia, რა თქმა უნდა, არ იყო ხუმრობა. Euphonia არის მოლაპარაკე, მომღერალი რობოტი, რომელიც აერთიანებს ადრეული ტექსტის მეტყველების ტექნოლოგიას. რობოტი შექმნა ავსტრიელმა მათემატიკოსმა და გამომგონებელმა ჯოზეფ ფაბერმა. აპარატს ჰუმანოიდური ქალის სახე ჰქონდა დაკავშირებული კლავიატურასთან, რომლითაც შესაძლებელი იყო ტუჩების, ყბების და ენის მოძრაობის კონტროლი.

ევფონია.

ბუხარი და სპილოს ძვლის ძაფი ადამიანის ხმას ამსგავსებდა, ტონს კი სპეციალური ხრახნით არეგულირებდნენ.

მე-20 საუკუნის დასაწყისი: რობოტები ერიკი და გაკუტენოკუ

პირველი მსოფლიო ომის დროს გერმანელები იყენებდნენ უპილოტო მინიატურულ სატანკო ბომბებს, რომლებიც რადიომართავდნენ.

პირველი მსოფლიო ომის უპილოტო ტანკები.

1928 წელს შეიქმნა პირველი ბრიტანელი რობოტი, სახელად ერიკი. ჰუმანოიდი რობოტი შექმნეს ინჟინერმა ალან რეფელმა და ომის ვეტერანმა უილიამ რიჩარდსმა. რობოტს, რომელსაც ორი ადამიანი აკონტროლებდა, შეეძლო თავისა და ხელების მოძრაობა და რეალურ დროში საუბარი რადიოთი. მის მოძრაობებს აკონტროლებდნენ გადაცემათა წყლები, თოკები და საბურავები.

რობოტი ერიკი.

მომდევნო წელს პირველი იაპონური რობოტის, გაკუტენოკუს დებიუტი შედგა. 1929 წელს ბიოლოგ მაკოტო ნიშიმურას მიერ აშენებული გაკუტენოკუ ორ მეტრზე მეტი სიმაღლის იყო და შეეძლო შეეცვალა სახის გამომეტყველება გადაცემათა და ზამბარების მოძრაობით თავის თავში, იტყობინება Novate.ru.

გაკუტენოკუ არის რობოტი.

თუმცა, გაკუტენოკუს ყველაზე დიდი მიღწევა იყო იაპონური სიმბოლოების დაწერის უნარი. სამწუხაროდ, რობოტი გერმანიაში მოგზაურობის დროს გაუჩინარდა.

XX საუკუნის შუა ხანები: პირველი ნერვული ქსელები და ტურინგის მანქანა

მიუხედავად იმისა, რომ ტერმინი „რობოტი“პირველად გამოიყენეს 1920-იან წლებში, ტერმინი „რობოტიკა“მხოლოდ 1942 წელს გამოჩნდა ისააკ ასიმოვის მოთხრობაში Runaround. ამ მოთხრობაში ასიმოვმა გამოავლინა რობოტიკის სამი ცნობილი კანონი: რობოტებმა არ უნდა დააზიანოს ადამიანები, რობოტებმა უნდა დაემორჩილონ ხალხის ბრძანებებს და რობოტები უნდა დაიცვან თავი საფრთხეებისგან, იმ პირობით, რომ ისინი არ არღვევენ არცერთ პირველ ორ კანონს. მიუხედავად იმისა, რომ ეს კანონები მხატვრულ ლიტერატურაშია დაწერილი, ისინი საფუძვლად დაედო რობოტებთან და ავტონომიურ ტექნოლოგიასთან დაკავშირებული მრავალი ეთიკური საკითხის საფუძველს.

პირველი ხელოვნური ნერვული ქსელები გაჩნდა 1940-იან წლებში. 1943 წელს უორენ მაკკალოჩმა და უოლტერ პიტსმა შექმნეს ძირითადი ნერვული ქსელი ელექტრული სქემების გამოყენებით, რათა უკეთ გაეგოთ, თუ როგორ მუშაობენ ნეირონები ტვინში. მათმა ექსპერიმენტებმა გზა გაუხსნა პირველ ავტონომიურ რობოტებს, რათა გამოეჩინათ რთული ქცევა ხელოვნური ნერვული ქსელების გამოყენებით.

რობოტი ელმერი.

1948 და 1949 წლებში უილიამ გრეი უოლტერმა შექმნა ორი ასეთი რობოტი: ელმერი და ელსი, მეტსახელად "კუები". რობოტებს შეეძლოთ რეაგირება და გადაადგილება სინათლეზე და დაბრუნდნენ დამტენ სადგურებზე, როდესაც მათი ბატარეები დაბალი იყო.

რობოტიკის ისტორიაში კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი მომენტი დადგა 1950 წელს, როდესაც ალან ტურინგმა გამოაქვეყნა ხელოვნური ინტელექტის ტესტის შედეგები.ტურინგის ტესტი გახდა ეტალონად ამ სფეროში. სწორედ ტურინგმა დაადგინა, რამდენად ტოლია მანქანური ინტელექტი ადამიანის ინტელექტისგან.

ტურინგის მანქანა.