როგორ იმარჯვებენ რუსი ბიჭები რობოტიკის შეჯიბრებებში

2024 ავტორი: Seth Attwood | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-16 16:09

ეს არ არის პირველი წელი, როდესაც ახალგაზრდა რუსი რობოტი იღებს პრიზებს საერთაშორისო კონკურსებზე. ჩვენ ვესაუბრეთ RoboCup-ის კონკურსის სამ გამარჯვებულს.

პანდემიამ დააჩქარა რობოტების დანერგვა ცხოვრების ყველა სფეროში - როგორც ჩანს, მთელ მსოფლიოში ადამიანები ფიქრობენ თვითმფრინავებზე, რომლებიც ჩაანაცვლებენ კურიერებს, სამრეწველო რობოტებს, რომლებიც წავლენ სამსახურში და არ დაავადდებიან, და სამედიცინო რობოტებზე, რომლებსაც შეუძლიათ ზრუნვა. COVID-19-ით დაავადებული ადამიანების.

რუსეთი არ ჩამორჩება: რობოტების საერთაშორისო ფედერაციის ანგარიშის მიხედვით, ქვეყანამ მეორე ადგილი დაიკავა მომსახურების რობოტების მწარმოებელთა მსოფლიო რეიტინგში. ეს არ არის პირველი წელი, როდესაც რუსეთის გუნდები პრიზებს იღებენ მსოფლიო რობოტების ოლიმპიადაზე და RoboCup-ის შეჯიბრებებზე.

1.ოლეგ მარჩენკო, 21 წლის

პირველი ადგილი რობოტების მსოფლიო ოლიმპიადაზე 2017, მთავარი უფროსი კატეგორია, ნოვოსიბირსკი, გუნდი Binom (რობოტების ლიგა)

ოლეგ მარჩენკო - პრეს ფოტო

2014 წელს გავეცანი რობოტების ლიგას, დავიწყე მონაწილეობა კონკურსებსა და ოლიმპიადებში რობოტიკაში. რუსეთში შერჩევა მრავალეტაპიანია: ჯერ ლოკალური (საქალაქო) ეტაპი, შემდეგ რეგიონალური, შემდეგ სრულიად რუსული ოლიმპიადა, შემდეგ გვაქვს ფედერალური სასწავლო ბანაკები და მსოფლიო დონის - მსოფლიო რობოტების ოლიმპიადა.

2014 წელს, რუსეთში შესარჩევად, მეთერთმეტე გუნდი გავხდით და ათეულში ვერ მოვხვდით შეჯიბრში მონაწილეობის გასაგრძელებლად. 2015 წელს უკვე შევედით ნაკრებში, წავედით მსოფლიო ოლიმპიადაზე, ეს იყო სერიოზული მიზეზი იმისა, რომ არ დავნებდეთ იმას, რასაც ვაკეთებდით. პირველად რეიტინგის შუაშიც კი არ ვიყავით, ბოლოს მივიღეთ. და მათ დაიწყეს მზადება შემდეგი მსოფლიო ოლიმპიადისთვის 2016 წელს.

იქ სრულად ავტონომიური რობოტები უნდა მუშაობდნენ. გუნდი წინასწარ აყალიბებს მათ, აპროგრამებს და ათავისუფლებს მოედანზე ავტონომიურ რეჟიმში, სადაც თავად რობოტი მოძრაობს, ორიენტირებს სენსორების დახმარებით და მანიპულირებს ობიექტებზე. ჩვენ არ შეგვიძლია მივუდგეთ რობოტს და როგორმე ვიმოქმედოთ მის მოძრაობაზე.

ანუ ყველაფერი, რისი გაკეთებაც შეგეძლო, ადრე გააკეთე. ასე რომ, 2016 წელს მსოფლიო ოლიმპიადაზე ფინალში ვართ. ჩვენი რობოტის შესრულება იწყება ხალხის უზარმაზარი ბრბოს, ასობით კამერის გარშემო. რობოტი იწყებს მუშაობას, იწყებს მოძრაობას, ყველაფერი კარგად მიდის და რაღაც მომენტში ის უბრალოდ მიდის ხაზიდან.

ვარჯიშზე ეს არასდროს მომხდარა, არ ველოდით. მთელი ოთახი გაფითრდა. სახლში წავედით და, რა თქმა უნდა, ძალიან ვნერვიულობდით, რაღაც მომენტში გადავწყვიტეთ, ყველაფერი დაგვეწყვიტა, მაგრამ შემდეგ დავსხედით და გავაანალიზეთ მთელი სიტუაცია. ჩვენ არ ვიწინასწარმეტყველეთ, რომ რობოტიკა განსხვავდება პროგრამირებისგან იმით, რომ გარე სამყარო მკვეთრად მოქმედებს სიტუაციაზე.

ჩვენი, როგორც დეველოპერებისა და დიზაინერების ამოცანა იყო რობოტის მომზადება გარე გარემოზე გავლენისთვის: 2017 წელს ჩვენ ამაზე მთელი წელი ვიმუშავეთ. ვესროლეთ ციმციმით, ვესროლეთ რობოტს მცდელობისას, გვინდოდა დარწმუნებულიყო, რომ რაიმე გარე ძალა არ იმოქმედებდა ჩვენს შედეგზე.

2017 წელს მსოფლიო ოლიმპიადაზე ვარსკვლავები შეიკრიბნენ, შეძლებისდაგვარად მზად ვიყავით, ამოცანა ადვილი არ იყო, მაგრამ მივხვდით, რომ ჩვენმა კონკურენტებმა მსოფლიო ოლიმპიადაზეც ვერ მიაღწიეს იმ დონეს. 2017 წელს კი მსოფლიო ჩემპიონები გავხდით.

ამის შემდეგ შევისვენეთ, შევედით უნივერსიტეტში, მაგრამ 2018 წელს გადავწყვიტეთ წარმატების გამეორება და ტაილანდში მსოფლიო ოლიმპიადაზე წავედით. ყველაფერი არც ისე წარმატებით გამოვიდა, ჩვენ შევედით უფროსი კატეგორიის 16 საუკეთესო გუნდში, არ გავხდით ლიდერები, შეჯიბრი უკვე წამის მეასედ მიდიოდა იქ და ჩვენი რობოტი რამდენიმე წამით ჩამორჩებოდა. თუმცა ნომინაციაში საუკეთესო გადაწყვეტის ნომინაცია დაგვიჯილდოვდა, რაც ძალიან სასიამოვნოა.

2. ვასილი დუნაევი, 18 წლის

პირველი ადგილი რობოტების მსოფლიო ოლიმპიადაზე 2018, კატეგორია ღია, უფროსი უმაღლესი სანკტ-პეტერბურგი, გუნდი სანქტ-პეტერბურგის ინფორმაციული ტექნოლოგიების, მექანიკისა და ოპტიკის ეროვნული კვლევითი უნივერსიტეტიდან (ITMO) და საპრეზიდენტო ფიზიკა-მათემატიკის ლიცეუმი No 239

ვასილი დუნაევი (მარცხნიდან მეორე) - დააჭირეთ ფოტოს

რობოტოს მსოფლიო ოლიმპიადაში (WRO) რამდენიმე კატეგორიაა. მაგალითად, ერთი ნაწილია, როდესაც თქვენ გაქვთ მკაფიო დავალება და ეჯიბრებით ვინ გააკეთებს ამას უფრო სწრაფად და უკეთ. მაგრამ არის შემოქმედებითი კატეგორიაც. მას აქვს შემდეგი ფორმატი - თქვენ გეძლევათ საგამოფენო უჯრა 2 2 მეტრით და 5 წუთი თქვენი პროექტის წარმოსაჩენად.

როდესაც თქვენ გაქვთ მკაფიო, კონკრეტული ამოცანა, ის გაძლევთ საშუალებას შეიკრიბოთ, იფიქროთ ერთი მიმართულებით და გამოჩნდეს მრავალი ორიგინალური, არასტანდარტული გადაწყვეტა. შემოქმედებით კატეგორიაში კი ჯერ კიდევ არის კონკურენტული სულისკვეთება, მაგრამ თქვენ უფლება გაქვთ იფიქროთ შემოქმედებითად, გააკეთოთ ის, რაც თავში მოგხვდებათ.

BPO-ზე შემოქმედებით კატეგორიაში პირველი ადგილი არ იყო პირველი შემთხვევა, მონაწილეობა ჯერ კიდევ 2014 წელს მივიღეთ. ოლიმპიადა სოჭში ჩატარდა, იუნიორთა კატეგორიაში კი მეორე ადგილი დავიკავე. და მხოლოდ 2018 წელს დავიკავეთ პირველი ადგილი ტაილანდში უფროსი კატეგორიის BPO-ზე.

შემდეგ ჩვენ დავიკავეთ პირველი ადგილი, წარმოვადგინეთ რობოტი, რომელიც ავტონომიურად კრეფდა მარწყვს ბაღიდან. ეს მარტივად ჟღერს, მაგრამ სინამდვილეში ჩვენ გვქონდა კამერა, რობოტმა ნერვული ქსელის გამოყენებით იპოვა კენკრა, დაადგინა მათი მდგომარეობა, ჩატვირთა ეს ყველაფერი მონაცემთა ბაზაში, მომხმარებელმა შეუკვეთა ეს კენკრა თავისთვის აპლიკაციის საშუალებით, რობოტი იჯდა და აიღო კენკრა რბილი სილიკონის პნევმატური მჭიდის დახმარებით, დრონისკენ წავიდა, თვითმფრინავი აფრინდა.

როგორც ჩანს, მარტივია, მაგრამ რეალურად ბევრი შრომის შედეგი, ბევრი ტექნოლოგიაა თავმოყრილი. არა მხოლოდ საჭირო იყო მისი ერთდროულად მუშაობა, არამედ სრულიად განსხვავებული ტექნოლოგიების სინქრონიზაცია.

ამის შემდეგ ჩვენ შევქმენით პროექტი RoboCup in Stage - ეს არის ჰუმანოიდი რობოტი გოგონა, რომელიც უკრავდა ფლეიტაზე. რობოტი, იგივე გოგონა ელზა, ნამდვილად უკრავს ფლეიტაზე, უბერავს და თითებით უჭერს ფლეიტაზე არსებულ ნახვრეტებს. მას ასევე შეუძლია მოისმინოს გიტარისტის მიერ შესრულებული აკორდები, ამოიცნოს ისინი და ამ კლავიშში შეადგინოს საკუთარი მელოდია და შემდეგ შეასრულოს იგი ადამიანთან ერთად. ეს ასევე ძალიან ძლიერი პროექტია ტექნოლოგიური თვალსაზრისით.

ასეთი პროექტები ავითარებს ფანტაზიას, ეს გვეხმარება სერიოზულად წინსვლაში რობოტიკის სხვადასხვა დარგში. მაგალითად, რბილი რობოტიკა [რომელიც იყენებს მოქნილ, ადვილად დეფორმირებად მასალებს, რომლებიც რობოტებს საშუალებას აძლევს ადაპტირდნენ სხვადასხვა ამოცანებთან - წყლის არსებების მოდელირებიდან ქირურგიული ჩარევამდე] ამჟამად ძალიან საინტერესო და პერსპექტიული სფეროა.

3. როდიონ ანისიმოვი, 21 წლის

მეორე ადგილი მოსკოვის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტის სტუდენტისთვის. ბაუმანი

როდიონ ანისიმოვი - პრეს ფოტო

ვსწავლობ CM-7 მექატრონიკა-რობოტიკის განყოფილებაში, ვარ ბაუმანის რობოტიკის კლუბის გუნდის კაპიტანი. გუნდთან ერთად რობოკაპის შეჯიბრებებზე ვეჯიბრებოდით. არის 2 კატეგორია: უფროსში მონაწილეობენ სტუდენტები და მასში არის 3 განყოფილება. უპირველეს ყოვლისა, სადაც RoboCup დაიწყო, არის ჰუმანოიდური რობოტების ფეხბურთი, მეორე, სადაც რობოტმა უნდა გადაჭრას პრობლემები რეალურ მისაღებში, მაგალითად, შარშან სუპერმარკეტში იყო დავალება სასურსათო კალათის შეგროვება.

კონკურსის მესამე ნაწილი კი, რომელშიც ჩვენ ვმონაწილეობთ, არის სათავსის სიმულაცია, რომელშიც მომსახურე რობოტმა უნდა მოათავსოს რამდენიმე ობიექტი სწორად მაგიდებზე. ყველა ობიექტი თავდაპირველად შემთხვევით დევს და რობოტს ეგზავნება დავალება, რომელიც მიუთითებს რომელი ცხრილიდან რომელ მაგიდაზე უნდა გადაიტანოს ობიექტი, ხოლო თავად ობიექტები არის კაკალი, ხრახნები, ანუ რაღაც დაკავშირებული მექანიკასთან. ასევე არის გვერდითი ამოცანები - მაგალითად, რობოტმა უნდა ჩააგდოს შესაბამისი ნაწილი ხვრელში.

ამ შეჯიბრებებში უკვე მეორე წელია ვართ დაკავებული, შესაბამისად, ორი წელი ზედიზედ მეორე ადგილი დავიკავეთ და მხოლოდ სინგაპურის გუნდს დავთმობდით. მომწონს, რომ ეს ღონისძიება უფრო მეტად არის ორიენტირებული რობოტიკის, როგორც სამეცნიერო დარგის განვითარებაზე. ამოცანები მოცემულია ცოდნის ინტენსიური, პროფესიონალური, განხორციელებისას გამოიყენება მრავალი განსხვავებული სფერო.

ამოცანებში გამოიყენება სრულფასოვანი სანავიგაციო პროგრამა, როდესაც ლაზერული დიაპაზონის გამოყენებით კეთდება ოთახის რუკა და რობოტმა უნდა იაროს ამ რუკაზე. გამოიყენება სტერეო ხედვის კამერა, რომლის დახმარებითაც ხდება ობიექტების აღმოჩენა და ეს ყველაფერი კეთდება ნერვული ქსელების გამოყენებით.

კონკურსის დღეებში მონაწილე გუნდები ცვლიან გამოცდილებას, საუბრობენ ტექნიკურ გადაწყვეტილებებზე და ყველა კოდი, რომელიც გამოიყენება რობოტებში, ქვეყნდება საზოგადოებრივ დომენში.ეს კეთდება სპეციალურად ინდუსტრიის განვითარებისთვის. აქ გამოყენებულია სხვადასხვა ცოდნა: ალბათობის თეორია, წრფივი ალგებრა, მათემატიკური ანალიზი - ყველაფერი ერთად.

გარდა RoboCup-ისა, სხვა პროექტებშიც ვარ ჩართული. მაგალითად, შარშან წავედით ჩინეთში კონფერენციაზე პროექტით ნივთების ინტერნეტის გამოყენება სერვის რობოტიკაში. იქ, სამსახურის ჰუმანოიდი რობოტისთვის, ჩვენ შევქმენით სრული კონტროლის სისტემა და ინტერფეისი, რათა ადამიანს შეეძლო ამ რობოტთან ურთიერთობა.