საბჭოთა რობოტიკის ფორმირება და განვითარება

2024 ავტორი: Seth Attwood | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-16 16:09

კარგი მიმოხილვის სტატია საბჭოთა რობოტიკის ფორმირებისა და განვითარების შესახებ.

რობოტიზაცია სსრკ-ში

XX საუკუნეში სსრკ ფაქტობრივად ერთ-ერთი მსოფლიო ლიდერი იყო რობოტიკაში. ბურჟუაზიული პროპაგანდისტებისა და პოლიტიკოსების ყველა მტკიცების საპირისპიროდ, საბჭოთა კავშირმა რამდენიმე ათწლეულის განმავლობაში შეძლო გადაქცეულიყო ქვეყნიდან, სადაც წერა-კითხვა არ იცოდა, მოწინავე კოსმოსურ ძალად.

განვიხილოთ რობოტული გადაწყვეტილებების ფორმირებისა და განვითარების რამდენიმე - მაგრამ არა ყველა - მაგალითი.

1930-იან წლებში ერთ-ერთმა საბჭოთა სკოლის მოსწავლემ, ვადიმ მაცკევიჩმა შექმნა რობოტი, რომელსაც მარჯვენა ხელით მოძრაობა შეეძლო. რობოტის შექმნა 2 წელი გაგრძელდა, მთელი ეს დრო ბიჭმა გაატარა ნოვოჩერკასკის პოლიტექნიკური ინსტიტუტის გარდამტეხ სახელოსნოებში. 12 წლის ასაკში ვადიმი უკვე გამოირჩეოდა თავისი გამომგონებლობით. მან შექმნა რადიომართვადი პატარა ჯავშანმანქანა, რომელიც ფეიერვერკებს ისროდა.

ასევე ამ წლების განმავლობაში გამოჩნდა ტარების ნაწილების დამუშავების ავტომატური ხაზები, შემდეგ კი, 40-იანი წლების ბოლოს, მსოფლიოში პირველად შეიქმნა დგუშების კომპლექსური წარმოება ტრაქტორის ძრავებისთვის. ყველა პროცესი ავტომატიზირებული იყო: ნედლეულის დატვირთვიდან პროდუქციის შეფუთვამდე.

40-იანი წლების ბოლოს საბჭოთა მეცნიერმა სერგეი ლებედევმა დაასრულა საბჭოთა კავშირში პირველი ელექტრონული ციფრული კომპიუტერის MESM-ის შემუშავება, რომელიც გამოჩნდა 1950 წელს. ეს კომპიუტერი გახდა ყველაზე სწრაფი ევროპაში. ერთი წლის შემდეგ საბჭოთა კავშირმა გამოსცა ბრძანება სამხედრო აღჭურვილობის ავტომატური მართვის სისტემების შემუშავებისა და სპეციალური რობოტიკისა და მექატრონიკის დეპარტამენტის შექმნის შესახებ.

1958 წელს საბჭოთა მეცნიერებმა შექმნეს მსოფლიოში პირველი ნახევარგამტარი AVM (ანალოგური კომპიუტერი) MN-10, რომელმაც ნიუ-იორკში გამოფენის სტუმრები მოიგო. ამავდროულად, კიბერნეტიკის მეცნიერმა ვიქტორ გლუშკოვმა გამოთქვა იდეა "ტვინის მსგავსი" კომპიუტერული სტრუქტურების შესახებ, რომლებიც დააკავშირებს მილიარდობით პროცესორს და ხელს შეუწყობს მონაცემთა მეხსიერების შერწყმას.

ანალოგური კომპიუტერი MN-10

1950-იანი წლების ბოლოს საბჭოთა მეცნიერებმა პირველად შეძლეს მთვარის შორეული მხარის გადაღება. ეს გაკეთდა ავტომატური სადგურის "Luna-3" გამოყენებით. ხოლო 1970 წლის 24 სექტემბერს საბჭოთა კოსმოსურმა ხომალდმა Luna-16-მა მთვარედან დედამიწას ნიადაგის ნიმუშები მიაწოდა. შემდეგ ეს განმეორდა Luna-20 აპარატით 1972 წელს.

საშინაო რობოტიკისა და მეცნიერების ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი მიღწევა იყო V. I.-ს სახელობის საპროექტო ბიუროს შექმნა. ლავოჩკინის აპარატი "ლუნოხოდ-1". ეს არის მეორე თაობის მგრძნობიარე რობოტი. იგი აღჭურვილია სენსორული სისტემებით, რომელთა შორის მთავარია ტექნიკური ხედვის სისტემა (STZ). Lunokhod-1 და Lunokhod-2, შემუშავებული 1970-1973 წლებში, რომელსაც აკონტროლებს ადამიანის ოპერატორი ზედამხედველობის რეჟიმში, მიიღეს და გადასცეს ღირებული ინფორმაცია მთვარის ზედაპირის შესახებ დედამიწაზე. ხოლო 1975 წელს სსრკ-ში ავტომატური პლანეტათაშორისი სადგურები Venera-9 და Venera-10 გაუშვეს. რეპეტიტორების დახმარებით მათ გადასცეს ინფორმაცია ვენერას ზედაპირის შესახებ, დაეშვნენ მასზე.

მსოფლიოში პირველი როვერი "ლუნოხოდ-1"

1962 წელს პოლიტექნიკურ მუზეუმში გამოჩნდა ჰუმანოიდი რობოტი „REKS“, რომელიც ატარებდა ექსკურსიებს ბავშვებისთვის.

60-იანი წლების ბოლოდან საბჭოთა კავშირში დაიწყო პირველი საშინაო რობოტების მასობრივი დანერგვა ინდუსტრიაში, რობოტიკასთან დაკავშირებული სამეცნიერო და ტექნიკური ფონდებისა და ორგანიზაციების განვითარება. რობოტების მიერ წყალქვეშა სივრცეების შესწავლა სწრაფად დაიწყო განვითარება, სამხედრო და კოსმოსური განვითარება გაუმჯობესდა.

იმ წლებში განსაკუთრებული მიღწევა იყო გრძელვადიანი უპილოტო სადაზვერვო თვითმფრინავის DBR-1 შემუშავება, რომელსაც შეეძლო მისიების შესრულება დასავლეთ და ცენტრალურ ევროპაში. ასევე, ამ დრონმა მიიღო აღნიშვნა I123K, მისი სერიული წარმოება დაარსდა 1964 წლიდან.

DBR - 1

1966 წელს ვორონეჟის მეცნიერებმა გამოიგონეს მანიპულატორი ლითონის ფურცლების დასაწყობად.

როგორც ზემოთ აღინიშნა, წყალქვეშა სამყაროს განვითარება სხვა ტექნიკურ გარღვევებს აგრძელებდა.ასე რომ, 1968 წელს სსრკ მეცნიერებათა აკადემიის ოკეანოლოგიის ინსტიტუტმა, ლენინგრადის პოლიტექნიკურ ინსტიტუტთან და სხვა უნივერსიტეტებთან ერთად, შექმნა ერთ-ერთი პირველი რობოტი წყალქვეშა სამყაროს გამოსაკვლევად - კომპიუტერით კონტროლირებადი მოწყობილობა "მანტა". ("რვაფეხის" ტიპის). მისმა საკონტროლო სისტემამ და სენსორულმა აპარატმა შესაძლებელი გახადა ოპერატორის მიერ მითითებული ობიექტის დაჭერა და აყვანა, მისი "ტელე-თვალთან" მიტანა ან შესასწავლად ბუნკერში ჩასმა, აგრეთვე ავარიულ წყალში ობიექტების ძებნა.

1969 წელს თავდაცვის მრეწველობის სამინისტროს ცენტრალურ კვლევით ინსტიტუტში ბ.ნ. სურნინმა დაიწყო სამრეწველო რობოტის "Universal-50" შექმნა. და 1971 წელს გამოჩნდა პირველი თაობის სამრეწველო რობოტების პირველი პროტოტიპები - რობოტები UM-1 (შექმნილი PNBelyanin და B. Sh. Rozin-ის ხელმძღვანელობით) და UPK-1 (VI აქსენოვის ხელმძღვანელობით), აღჭურვილია პროგრამული სისტემების კონტროლი და შექმნილია დამუშავების ოპერაციების შესასრულებლად, ცივი ჭედურობა, ელექტრომოლევა.

იმ წლებში ავტომატიზაციამ იქამდეც კი მიაღწია, რომ ერთ-ერთ ატელიეში რობოტული საჭრელი დაინერგა. ის დაპროგრამებული იყო ნიმუშისთვის, რომელიც გაზომავდა მომხმარებლის ფიგურის ზომას ქსოვილის მოჭრამდე.

70-იანი წლების დასაწყისში ბევრი ქარხანა გადავიდა ავტომატიზებულ ხაზებზე. მაგალითად, პეტროდვორეცის საათების ქარხანამ „რაკეტა“მიატოვა მექანიკური საათების ხელით აწყობა და გადაერთო ამ ოპერაციების შემსრულებელ რობოტულ ხაზებზე. ამრიგად, 300-ზე მეტი მუშა გათავისუფლდა დამღლელი სამუშაოსგან და შრომის პროდუქტიულობა 6-ჯერ გაიზარდა. გაუმჯობესდა პროდუქციის ხარისხი და მკვეთრად შემცირდა უარყოფილთა რაოდენობა. მოწინავე და რაციონალური წარმოებისთვის, ქარხანა 1971 წელს დაჯილდოვდა შრომის წითელი დროშის ორდენით.

პეტროდვორეცის საათების ქარხანა "რაკეტა"

1973 წელს სსრკ-ში პირველი მობილური სამრეწველო რობოტები MP-1 და "Sprut" შეიკრიბნენ და გამოუშვეს ლენინგრადის პოლიტექნიკურ ინსტიტუტში OKB TC-ში, ხოლო ერთი წლის შემდეგ მათ გამართეს პირველი მსოფლიო ჩემპიონატი ჭადრაკში კომპიუტერებს შორის, სადაც. გამარჯვებული გახდა საბჭოთა გადაცემა "კაისა".

იმავე 1974 წელს, სსრკ მინისტრთა საბჭომ 1974 წლის 22 ივლისის მთავრობის ბრძანებულებაში "მექანიკური ინჟინერიისთვის ავტომატური პროგრამირებული მანიპულატორების წარმოების ორგანიზების ღონისძიებების შესახებ" მიუთითა: დანიშნოს OKB TK, როგორც განვითარების მთავარი ორგანიზაცია. სამრეწველო რობოტები მექანიკური ინჟინერიისთვის. სსრკ მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების სახელმწიფო კომიტეტის დადგენილების შესაბამისად, შეიქმნა პირველი 30 სერიული სამრეწველო რობოტი სხვადასხვა ინდუსტრიის მოსამსახურებლად: შედუღებისთვის, პრესისა და ჩარხების მომსახურებისთვის და ა. ლენინგრადში დაიწყო Kedr, Invariant და Skat მაგნიტური სანავიგაციო სისტემების შემუშავება კოსმოსური ხომალდების, წყალქვეშა ნავებისა და თვითმფრინავებისთვის.

სხვადასხვა გამოთვლითი სისტემის დანერგვა ჯერ კიდევ არ დამდგარა. ასე რომ, 1977 წელს ვ. ბურცევმა შექმნა პირველი სიმეტრიული მრავალპროცესორული კომპიუტერული კომპლექსი (MCC) "Elbrus-1". პლანეტათაშორისი კვლევისთვის საბჭოთა მეცნიერებმა შექმნეს ინტეგრალური რობოტი „კენტავრი“, რომელსაც აკონტროლებს M-6000 კომპლექსი. ამ გამოთვლითი კომპლექსის ნავიგაცია შედგებოდა გიროსკოპისა და მკვდარი აღრიცხვის სისტემისგან ოდომეტრით; იგი ასევე აღჭურვილი იყო ლაზერული სკანირების მანძილის მრიცხველით და ტაქტილური სენსორით, რამაც შესაძლებელი გახადა ინფორმაციის მიღება გარემოს შესახებ.

70-იანი წლების ბოლოსთვის შექმნილ საუკეთესო ნიმუშებში შედის ისეთი ინდუსტრიული რობოტები, როგორიცაა "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 და სხვა მრავალი მოდელი.

1978 წელს სსრკ-მ გამოაქვეყნა კატალოგი "ინდუსტრიული რობოტები" (M.: სსრკ მინ-სტანკოპრომი; რსფსრ უმაღლესი განათლების სამინისტრო; NIIMash; ტექნიკური კიბერნეტიკის დიზაინის ბიურო ლენინგრადის პოლიტექნიკურ ინსტიტუტში, 109 გვ.), რომელიც წარმოადგინა სამრეწველო რობოტების 52 მოდელის ტექნიკური მახასიათებლები და ორი მანიპულატორი მექანიკური კონტროლით.

1969 წლიდან 1979 წლამდე სრულყოფილად მექანიზებული და ავტომატიზირებული საამქროების და მრეწველობის რაოდენობა გაიზარდა 22, 4-დან 83,5 ათასამდე, ხოლო მექანიზებული საწარმოების რაოდენობა - 1,9-დან 6,1 ათასამდე.

1979 წელს სსრკ-ში მათ დაიწყეს მაღალი ხარისხის მრავალპროცესორული UVK-ების წარმოება ხელახლა კონფიგურირებადი PS 2000 სტრუქტურით, რამაც შესაძლებელი გახადა მრავალი მათემატიკური და სხვა ამოცანის გადაჭრა. შეიქმნა დავალებების პარალელიზების ტექნოლოგია, რამაც საშუალება მისცა განვითარებულიყო ხელოვნური ინტელექტის სისტემის იდეა. კიბერნეტიკის ინსტიტუტში ნ.ამოსოვის ხელმძღვანელობით შეიქმნა ლეგენდარული რობოტი „კიდი“, რომელსაც სასწავლო ნერვული ქსელი აკონტროლებდა. ასეთმა სისტემამ, რომლის დახმარებითაც ჩატარდა არაერთი მნიშვნელოვანი კვლევა ნერვული ქსელების სფეროში, გამოავლინა უპირატესობა ამ უკანასკნელის მართვაში ტრადიციულ ალგორითმულთან შედარებით. ამავდროულად, საბჭოთა კავშირმა შეიმუშავა მეორე თაობის კომპიუტერის რევოლუციური მოდელი - BESM-6, რომელშიც პირველად გამოჩნდა თანამედროვე ქეში მეხსიერების პროტოტიპი.

BESM-6

ასევე 1979 წელს მოსკოვის სახელმწიფო ტექნიკურ უნივერსიტეტში. N. E. Bauman, კგბ-ს ბრძანებით, შეიქმნა ფეთქებადი ობიექტების განადგურების მოწყობილობა - ულტრამსუბუქი მობილური რობოტი MRK-01 (რობოტის მახასიათებლები შეგიძლიათ იხილოთ ბმულზე).

1980 წლისთვის სერიულ წარმოებაში შევიდა სამრეწველო რობოტების დაახლოებით 40 ახალი მოდელი. ასევე, სსრკ სახელმწიფო სტანდარტის პროგრამის შესაბამისად, დაიწყო მუშაობა ამ რობოტების სტანდარტიზაციასა და გაერთიანებაზე და 1980 წელს გამოჩნდა პირველი პნევმატური ინდუსტრიული რობოტი პოზიციური კონტროლით, აღჭურვილი MP-8 ტექნიკური ხედვით. იგი შეიმუშავა ლენინგრადის პოლიტექნიკური ინსტიტუტის OKB TC-მ, სადაც შეიქმნა რობოტიკისა და ტექნიკური კიბერნეტიკის ცენტრალური კვლევითი და განვითარების ინსტიტუტი (TsNII RTK). ასევე, მეცნიერები დაესწრნენ მგრძნობიარე რობოტების შექმნის საკითხებს.

ზოგადად, 1980 წელს სსრკ-ში სამრეწველო რობოტების რაოდენობამ 6000 ცალი გადააჭარბა, რაც მსოფლიოში მთლიანი რაოდენობის 20%-ზე მეტი იყო.

1982 წლის ოქტომბერში სსრკ გახდა Industrial Robots-82 საერთაშორისო გამოფენის ორგანიზატორი. იმავე წელს გამოქვეყნდა კატალოგი "სამრეწველო რობოტები და მანიპულატორები ხელით კონტროლით" (მოსკოვი: NIIMash სსრკ მანქანათმშენებლობის სამინისტრო, 100 გვ.), რომელშიც მოცემულია მონაცემები არა მხოლოდ სსრკ-ში წარმოებული სამრეწველო რობოტების შესახებ (67 მოდელი).), არამედ ბულგარეთში, უნგრეთში, აღმოსავლეთ გერმანიაში, პოლონეთში, რუმინეთსა და ჩეხოსლოვაკიაში.

1983 წელს სსრკ-მ მიიღო უნიკალური P-700 "გრანიტის" კომპლექსი, რომელიც შემუშავებულია სპეციალურად საზღვაო ძალებისთვის, რომელიც შემუშავებულია NPO Mashinostroyenia-ს (OKB-52) მიერ, რომელშიც რაკეტებს შეეძლოთ დამოუკიდებლად განლაგება საბრძოლო ფორმირებაში და ფრენის დროს სამიზნეების განაწილება ერთმანეთთან.

1984 წელს შეიქმნა სისტემები ჩამოვარდნილი თვითმფრინავებიდან ინფორმაციის გადასარჩენად და ავარიის ადგილების "Maple", "Marker" და "Call" აღნიშვნით.

კიბერნეტიკის ინსტიტუტში, სსრკ თავდაცვის სამინისტროს ბრძანებით, ამ წლებში შეიქმნა ავტონომიური რობოტი „MAVR“, რომელსაც თავისუფლად შეეძლო უსწორმასწორო, რთული რელიეფის გავლით მიზნისკენ მიემართა. "MAVR" გააჩნდა მაღალი კუთხით შესაძლებლობები და საიმედო დაცვის სისტემა. ასევე ამ წლებში შეიქმნა და განხორციელდა პირველი მეხანძრე რობოტი.

1984 წლის მაისში მთავრობამ გამოსცა ბრძანებულება "დაჩქარებული სამუშაოების დაჩქარების შესახებ მანქანათმშენებლობის წარმოების ავტომატიზაციაზე მოწინავე ტექნოლოგიური პროცესების და მოქნილი რეგულირებადი კომპლექსების საფუძველზე", რამაც ახალი ნახტომი მისცა სსრკ-ში რობოტიზაციაში. მოქნილი ავტომატური წარმოების შექმნის, დანერგვისა და მოვლის სფეროში პოლიტიკის განხორციელების პასუხისმგებლობა დაეკისრა სსრკ მანქანათმშენებლობის სამინისტროს. სამუშაოების უმეტესი ნაწილი ჩატარდა მანქანათმშენებლობისა და ლითონის დამუშავების საწარმოებში.

1984 წელს უკვე არსებობდა 75-ზე მეტი ავტომატური სემინარი და რობოტებით აღჭურვილი განყოფილება, სამრეწველო რობოტების ინტეგრირებული განხორციელების პროცესი, როგორც ტექნოლოგიური ხაზების ნაწილი და მოქნილი ავტომატური წარმოების საშუალებები, რომლებიც გამოიყენებოდა მექანიკურ ინჟინერიაში, ხელსაწყოების დამზადებაში, რადიო და ელექტრონულ ინდუსტრიებში. ძალას იძენს.

საბჭოთა კავშირის ბევრ საწარმოში ექსპლუატაციაში შევიდა მოქნილი წარმოების მოდულები (PMM), მოქნილი ავტომატური ხაზები (GAL), სექციები (GAU) და სახელოსნოები (GAC) ავტომატური ტრანსპორტირებისა და შენახვის სისტემებით (ATSS). 1986 წლის დასაწყისისთვის ასეთი სისტემების რაოდენობა 80-ზე მეტი იყო, მათ შორის იყო ავტომატური კონტროლი, ხელსაწყოების შეცვლა და ჩიპის მოცილება, რის გამოც წარმოების ციკლის დრო 30-ჯერ შემცირდა, წარმოების ფართობის დაზოგვა გაიზარდა 30-40-ით. %

მოქნილი წარმოების მოდულები

1985 წელს TsNII RTK-მ დაიწყო ბორტ რობოტების სისტემის შემუშავება ISS "Buran"-ისთვის, რომელიც აღჭურვილი იყო ორი მანიპულატორით 15 მ სიგრძით, განათებით, ტელევიზიით და ტელემეტრიული სისტემებით. სისტემის ძირითადი ამოცანები იყო მრავალტონიანი ტვირთით ოპერაციების შესრულება: გადმოტვირთვა, ორბიტალურ სადგურთან დამაგრება. და 1988 წელს ამოქმედდა ISS Energia-Buran. პროექტის ავტორები იყვნენ ვ.პ.გლუშკო და სხვა საბჭოთა მეცნიერები. ISS Energia-Buran გახდა 1980-იანი წლების ყველაზე მნიშვნელოვანი და მოწინავე პროექტი სსრკ-ში.

ISS "Energia-Buran"

1981-1985 წლებში. სსრკ-ში ქვეყნებს შორის ურთიერთობებში მსოფლიო კრიზისის გამო რობოტების წარმოების გარკვეული შემცირება იყო, მაგრამ 1986 წლის დასაწყისისთვის სსრკ ინსტრუმენტების სამინისტროს საწარმოებში უკვე 20000-ზე მეტი ინდუსტრიული რობოტი ფუნქციონირებდა.

1985 წლის ბოლოსათვის სსრკ-ში სამრეწველო რობოტების რაოდენობამ მიაღწია 40000-ს, რაც შეადგენდა მსოფლიოს ყველა რობოტების დაახლოებით 40%-ს. შედარებისთვის: აშშ-ში ეს რიცხვი რამდენჯერმე ნაკლები იყო. რობოტები ფართოდ იქნა დანერგილი ეკონომიკასა და ინდუსტრიაში.

ჩერნობილის ატომურ ელექტროსადგურზე მომხდარი ტრაგიკული მოვლენების შემდეგ მოსკოვის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტის სახელობის ბაუმანმა, საბჭოთა ინჟინრებმა ვ. შვედოვმა, ვ. დოროტოვმა, მ. ჩუმაკოვმა, ა. კალინინმა სწრაფად და წარმატებით განავითარეს მობილური რობოტები, რომლებიც დაეხმარნენ სახიფათო ადგილებში კატასტროფის შემდეგ საჭირო კვლევების ჩატარებას და მუშაობას - MRK და Mobot-ChKhV. ცნობილია, რომ იმ დროს რობოტულ მოწყობილობებს იყენებდნენ როგორც რადიომართვადი ბულდოზერების, ისე სპეციალური რობოტების სახით ატომური ელექტროსადგურის მიმდებარე ტერიტორიის, სახურავისა და სასწრაფო დახმარების შენობის დეზინფექციისთვის.

Mobot-CHHV (მობილური რობოტი, ჩერნობილი, ქიმიური ჯარებისთვის)

1985 წლისთვის სსრკ-მ შეიმუშავა გოსსტანდარტები სამრეწველო რობოტებისა და მანიპულატორებისთვის: სტანდარტები, როგორიცაა GOST 12.2.072-82 „სამრეწველო რობოტები. რობოტული ტექნოლოგიური კომპლექსები და სექციები. უსაფრთხოების ზოგადი მოთხოვნები ", GOST 25686-85" მანიპულატორები, ავტოოპერატორები და სამრეწველო რობოტები. ტერმინები და განმარტებები "და GOST 26053-84" სამრეწველო რობოტები. მიღების წესები. ტესტის მეთოდები“.

80-იანი წლების ბოლოს ეროვნული ეკონომიკის რობოტიზაციის ამოცანამ დიდი აქტუალობა შეიძინა: სამთო, მეტალურგიული, ქიმიური, მსუბუქი და კვების მრეწველობა, სოფლის მეურნეობა, ტრანსპორტი და მშენებლობა. ფართოდ განვითარდა ხელსაწყოების დამზადების ტექნოლოგია, რომელიც გადავიდა მიკროელექტრონულ ბაზაზე.

გვიან საბჭოთა წლებში რობოტს შეეძლო წარმოებაში ერთიდან სამამდე ადამიანის შეცვლა, ცვლაზე დამოკიდებულებით, გაზარდა შრომის პროდუქტიულობა დაახლოებით 20-40%-ით და შეცვალა ძირითადად დაბალი კვალიფიკაციის მქონე მუშები. საბჭოთა მეცნიერებისა და დეველოპერებისთვის გამოწვევა იყო რობოტის ღირებულების შემცირება, რადგან ეს მნიშვნელოვნად ზღუდავდა ყველგანმყოფ რობოტებს.

სსრკ-ში არაერთი სამეცნიერო და საწარმოო გუნდი იყო ჩართული რობოტიკის თეორიული საფუძვლების შემუშავებაში, სამეცნიერო და ტექნიკური იდეების შემუშავებაში, რობოტებისა და რობოტული სისტემების შექმნასა და კვლევაში იმ წლებში: MSTU im. ნ.ე. ბაუმანი, მექანიკური ინჟინერიის ინსტიტუტი. ᲐᲐ. ბლაგონრავოვა, სანქტ-პეტერბურგის პოლიტექნიკური ინსტიტუტის რობოტიკისა და ტექნიკური კიბერნეტიკის ცენტრალური კვლევითი და განვითარების ინსტიტუტი (TsNII RTK), ელექტრული შედუღების ინსტიტუტი. ე.ო. პატონი (უკრაინა), გამოყენებითი მათემატიკის ინსტიტუტი, კონტროლის პრობლემების ინსტიტუტი, მანქანათმშენებლობის ტექნოლოგიების კვლევითი ინსტიტუტი (ქ.როსტოვი), ლითონის საჭრელი ჩარხების ექსპერიმენტული კვლევითი ინსტიტუტი, მძიმე ინჟინერიის დიზაინი და ტექნოლოგიური ინსტიტუტი, ორგსტანკოპრომი და ა.შ.

წევრ-კორესპონდენტები ი.მ. მაკაროვი, დ.ე. ოხოციმსკი, ასევე ცნობილი მეცნიერები და სპეციალისტები მ.ბ. იგნატიევი, დ.ა. პოსპელოვი, ა.ბ. კობრინსკი, გ.ნ. რაპოპორტი, ძვ.წ. გურფინკელი, ნ.ა. ლაკოტა, იუ.გ. კოზირევი, ვ.ს. კულეშოვი, ფ.მ. კულაკოვი, ძვ. იასტრებოვი, ე.გ. ნაჰაპეტიანი, ა.ვ. ტიმოფეევი, ძვ. რიბაკი, მ.ს. ვოროშილოვი, ა.კ. პლატონოვი, გ.პ. კეტისი, A. P. ბესონოვი, ა.მ. პოკროვსკი, ბ.გ. ავეტიკოვი, ა.ი. კორენდიასევი და სხვები.

ახალგაზრდა სპეციალისტები გადამზადდნენ საუნივერსიტეტო მომზადების, სპეციალური საშუალო და პროფესიული განათლების სისტემის და მუშაკთა გადამზადებისა და კვალიფიკაციის ამაღლების სისტემის მეშვეობით.

პერსონალის სწავლება მთავარ რობოტულ სპეციალობაში "რობოტული სისტემები და კომპლექსები" იმ დროს ჩატარდა ქვეყნის უამრავ წამყვან უნივერსიტეტში (MSTU, SPPI, კიევი, ჩელიაბინსკი, კრასნოიარსკის პოლიტექნიკური ინსტიტუტები და ა.შ.).

მრავალი წლის განმავლობაში, რობოტიკის განვითარება სსრკ-ში და აღმოსავლეთ ევროპის ქვეყნებში ხდებოდა CMEA-ს წევრ ქვეყნებს შორის თანამშრომლობის ფარგლებში (Council for Mutual Economic Assistance). 1982 წელს დელეგაციების ხელმძღვანელებმა ხელი მოაწერეს გენერალურ შეთანხმებას მრავალმხრივი თანამშრომლობის შესახებ სამრეწველო რობოტების წარმოების განვითარებასა და ორგანიზებაში, რასთან დაკავშირებითაც შეიქმნა მთავარი დიზაინერების საბჭო (SGC). 1983 წლის დასაწყისში CMEA-ს წევრებმა ხელი მოაწერეს შეთანხმებას მრავალმხრივი სპეციალიზაციისა და თანამშრომლობის შესახებ სამრეწველო რობოტებისა და მანიპულატორების წარმოებაში სხვადასხვა მიზნით, ხოლო 1985 წლის დეკემბერში, CMEA-ს 41-ე (რიგგარეშე) სესიაზე მიღებული იქნა სამეცნიერო და ტექნოლოგიური პროგრესის ყოვლისმომცველი პროგრამა. CMEA წევრი ქვეყნების 2000 წლამდე, რომელშიც ინდუსტრიული რობოტები და წარმოების რობოტიზაცია შედის ინტეგრირებული ავტომატიზაციის ერთ-ერთ პრიორიტეტულ მიმართულებად.

სსრკ-ს, უნგრეთის, გერმანიის დემოკრატიული რესპუბლიკის, პოლონეთის, რუმინეთის, ჩეხოსლოვაკიის და სოციალისტური ბანაკის სხვა ქვეყნების მონაწილეობით, იმ წლებში წარმატებით შეიქმნა ახალი ინდუსტრიული რობოტი ელექტრული რკალის შედუღებისთვის "Interrobot-1". ბულგარეთის სპეციალისტებთან ერთად, სსრკ-ს მეცნიერებმაც კი დააარსეს საწარმოო ასოციაცია "წითელი პროლეტარი - ბერო", რომელიც აღჭურვილი იყო თანამედროვე რობოტებით RB-240 სერიის ელექტრომექანიკური დისკებით. ისინი განკუთვნილი იყო დამხმარე ოპერაციებისთვის: ლითონის საჭრელ მანქანებზე ნაწილების ჩატვირთვა-გადმოტვირთვა, სამუშაო იარაღების შეცვლა, ნაწილების ტრანსპორტირება და პალეტირება და ა.შ.

შეჯამებით, შეგვიძლია ვთქვათ, რომ 90-იანი წლების დასაწყისისთვის საბჭოთა კავშირში წარმოიქმნა დაახლოებით 100 000 ერთეული სამრეწველო რობოტი, რომლებმაც შეცვალეს მილიონზე მეტი მუშა, მაგრამ გათავისუფლებულმა თანამშრომლებმა მაინც იპოვეს სამუშაო. სსრკ-ში შეიქმნა და დამზადდა რობოტების 200-ზე მეტი მოდელი. 1989 წლის ბოლოსთვის 600-ზე მეტი საწარმო და 150-ზე მეტი კვლევითი ინსტიტუტი და დიზაინის ბიურო შედიოდა სსრკ-ს ინსტრუმენტული სამინისტროს შემადგენლობაში. ინდუსტრიაში დასაქმებულთა საერთო რაოდენობამ მილიონს გადააჭარბა.

საბჭოთა ინჟინრები გეგმავდნენ რობოტების გამოყენებას ინდუსტრიის თითქმის ყველა სფეროში: მანქანათმშენებლობაში, სოფლის მეურნეობაში, მშენებლობაში, მეტალურგიაში, სამთო, მსუბუქ და კვების მრეწველობაში, მაგრამ ეს არ იყო განზრახული.

სსრკ-ს განადგურებასთან ერთად, სახელმწიფო დონეზე რობოტიკის განვითარებაზე დაგეგმილი სამუშაოები შეჩერდა და რობოტების სერიული წარმოება შეწყდა. ის რობოტებიც კი, რომლებიც უკვე იყენებდნენ ინდუსტრიაში, გაქრა: წარმოების საშუალებების პრივატიზება მოხდა, შემდეგ ქარხნები მთლიანად დაინგრა და უნიკალური ძვირადღირებული აღჭურვილობა განადგურდა ან ჯართად გაიყიდა. კაპიტალიზმი მოვიდა.