აბსოლუტური უკუცემა: რობოტები აღმოფხვრის გარემოს ყველა დაბინძურებას

2024 ავტორი: Seth Attwood | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-16 16:09

ძველი საბერძნეთის დროიდან მოყოლებული, ნარჩენების საკითხი აქტუალური იყო. ჰერკულესის ერთ-ერთი ექსპლუატაცია - ავგენის თავლების გაწმენდა - იმ დღეებში უკვე მხოლოდ ნახევარღმერთის ძალაში იყო. იერუსალიმში მიწის იმ ნაწილს, სადაც ნაგავს ყრიდნენ და ნაგავს წვავდნენ, გეჰენას ცეცხლოვანი ეწოდებოდა, რომელიც მოგვიანებით გახდა ჯოჯოხეთის ზოგადი აღნიშვნა.

შუა საუკუნეებში ნაგავი და კანალიზაცია ფანჯრებიდან პირდაპირ ქუჩაში ყრიდნენ, რამაც გამოიწვია ისეთი დაავადებების ეპიდემიები, როგორიცაა ტიფი და ჭირი. საუკუნეების შემდეგ ნაგავს ფანჯრებიდან კი არ ვაშორებთ, არამედ ნაგავსაყრელებზე ვინახავთ, ზოგიერთ ქვეყანაში კი მას გადავამუშავებთ.

ყოველწლიურად მსოფლიოში 2 მილიარდი ტონა ნაგავი იქმნება. რუსეთში ერთი ოჯახი წელიწადში 250 კგ-ზე მეტს აგდებს, რის შედეგადაც 38 მილიარდი ტონა დაგროვდა. ფართობის მიხედვით 4 მილიონი ჰექტარია ანუ მარტო შვეიცარია. რა თქმა უნდა, ნაგავი ერთ ადგილას კი არ არის განთავსებული, არამედ ათასობით ნაგავსაყრელზეა გადანაწილებული, მათ შორის არალეგალურ ნაგავსაყრელზე. ნაგვის ყველაზე მასიური დაგროვება არის ნაგავსაყრელები გუანჯოუსა და ჰონგ კონგში ასი ჰექტარი, ელექტრონული მოწყობილობების ნაგავსაყრელი Guiyu ჩინეთში 5,2 ათასი ჰექტარი, ან დიდი ნაგვის ადგილი ოკეანეში 80 ათასი ტონა.

ნაგავსაყრელებზე ნაგავი იწვის, რაც იწვევს ფილტვების და თვალის პრობლემებს ან კიბოს ადგილობრივ მოსახლეობას. ნაგავი იშლება, ხვდება ნიადაგში, მცენარეებში, მიწისქვეშა წყლებში და ზღვებში. ზღვაში თევზი ჭამენ პლასტმასს, რომელიც დეპონირდება მათ ქსოვილებში და მთავრდება ჩვენს მაგიდაზე. ნაგავი შორსაც რომ იყოს, ის გვეხება.

ნაგვის პრობლემა გლობალურია. ნახევარღმერთი მას აღარ დაეხმარება - მისი ადგილი რობოტებმა დაიკავეს. მათ შეუძლიათ მილიარდობით ტონა ნარჩენების დამუშავება, რადგან ადამიანები ამას ჯერ არ აკეთებენ. მოდით შევხედოთ, თუ როგორ პოულობენ რობოტები, აგროვებენ ნაგავს, აკონტროლებენ დაბინძურების წყაროებს და ეხმარებიან ადამიანებს.

რობოტები - მიზეზი და გამოსავალი

ჩვენ უკვე დავწერეთ იმის შესახებ, თუ როგორ ეხმარებიან რობოტები გაყიდვებსა და მარკეტინგში: ისინი ხვდებიან სტუმრებს რესტორნებში, სასტუმროებში, თამაშობენ სპექტაკლებში და მუშაობენ პრომოუტერებად. დიდი ხნის წინ მათ დაიკავეს ხალხის ადგილი წარმოებაში. მათ შეუძლიათ ნაგვის განადგურებაც, მაგრამ, საინტერესოა, პირდაპირ კავშირშია ამ ნაგვის პრობლემასთან.

მასობრივი რობოტიზაცია გასული საუკუნის 50-60-იან წლებში დაიწყო, როდესაც შემოიღეს სამრეწველო რობოტები სხვადასხვა საქონლის წარმოებისთვის: მანქანებიდან კოსმეტიკამდე. თავიდან რობოტები ასრულებდნენ მარტივ ოპერაციებს, როგორიცაა შტამპების ჭედვა, შემდეგ უფრო რთული: ნაწილების ჭრა, შედუღება და დამონტაჟება. ახლა უკვე ფუნქციონირებს სრულად ავტომატიზირებული ქარხნები, სადაც წარმოების ამოცანების მთელი ციკლი რობოტიზებულია.

რობოტი არ იღლება, არ ითხოვს დაწინაურებას, შვებულების ანაზღაურებას და არ გაფიცავს, ხოლო ეფექტურობა ადამიანზე მაღალი ბრძანებითაა. ამიტომ, რობოტების მოსვლასთან ერთად, უფრო მეტი საქონელი და მომსახურებაა. მეტი საქონელი - მეტი რესურსის ხარჯები. რესურსებისა და საქონლის მეტი ხარჯი - მეტი ნაგავი. რობოტიზაცია აძვირებს წარმოებას, ქმნის მეტი დამატებითი ღირებულების პროდუქტს და აჩქარებს ეკონომიკას. თუ წარმოება იზრდება, ამ პროდუქციის ნარჩენებიც იზრდება.

თუმცა, გარემო ვერ აჩქარებს. ის ვერ უმკლავდება ამჟამინდელ ნაგავს, რა შეგვიძლია ვთქვათ მომავალზე? ბუნებაში უბრალოდ არ არსებობს მექანიზმები, ბაქტერიები ან ცხოველები, რომლებსაც შეუძლიათ რკინის, მინის ან ნავთობპროდუქტების გადამუშავება. რამდენიმე წლის წინ აღმოაჩინეს ბაქტერიები, რომლებიც ანადგურებენ პლასტმასის ზოგიერთ სახეობას, მაგრამ ძალიან ნელა - 1 მილიმეტრს 30 კვირაში. ბაქტერიებს ათასობით წელი დასჭირდება პლასტმასის ამჟამინდელ მოცულობასთან გამკლავებას, მაშინაც კი, თუ ახლის მწარმოებელი ყველა ქარხანა დაიხურება.

რობოტები ნაგვის პრობლემების ერთ-ერთი მიზეზია, მაგრამ მათ ასევე შეუძლიათ დაგვეხმარონ: ნაგვის შეგროვება, დახარისხება, გადაყრა და გადამუშავება.

ნაგვის ციკლი

მოდით, გადავხედოთ ნაგვის სასიცოცხლო ციკლს, სადაც რობოტები ჯდებიან ჯაჭვში და კონკრეტულად რისი გაკეთება შეუძლიათ მათ.

წარმოების გარდა, ნარჩენების სიცოცხლე დაყოფილია ეტაპებად:

კოლექცია

დახარისხება

დამუშავება

განკარგვა

ახლა ამ ყველაფერს ხალხი აკეთებს. ნაგავს ვაგროვებთ ჩანთებში და ვყრით ურნებში. ზოგიერთ ქვეყანაში, როგორიცაა შვედეთი, ფინეთი ან შვეიცარია, მაცხოვრებლებს კანონით მოეთხოვებათ ნარჩენების დამატებით დახარისხება მინის, პლასტმასის, ორგანული ნივთიერებებისა და სხვა სახის ნარჩენებად. მას შემდეგ, რაც ნაგავი ურნაში მოხვდება, მას ნაგვის მანქანა აგროვებს და გადააქვთ სადისტრიბუციო ცენტრში, შემდეგ ნაგავსაყრელზე ან ნარჩენების გადამამუშავებელ ქარხანაში.

ეს პირველი ნაბიჯი - ნაგვის შეგროვება - შეიძლება რობოტიზაცია.

ნაგვის შეგროვება და გატანა

ნარჩენების შეგროვების მანქანები

ნაგვის შეგროვების რობოტიზაციის პირველი ეტაპი არის ნარჩენების შემგროვებელი მანქანები. ისინი უკვე განხორციელდა და მუშაობს შვედეთში სუპერმარკეტებში, აფთიაქებში და ბენზინგასამართ სადგურებში. მანქანები იღებენ მცირე საყოფაცხოვრებო და მავნე ნარჩენებს: ნათურებს, ბატარეებს, ლაქებს, წებოვანებს, საღებავებს, სპრეის ქილებს, მინის კონტეინერებს, ქილებს. მიღებულ ნაგავზე ავტომატი გასცემს ჯილდოს.

ასე წყდება ორი ამოცანა. პირველი არის ფინანსური სტიმულის მქონე ადამიანებს ასწავლოს, რომ ნაგავი არსად არ გადაყარონ. მეორე არის ნარჩენების შეგროვების ავტომატიზაცია.

ასეთი მოწყობილობები რუსეთში ჯერ კიდევ მცირე რაოდენობით გვხვდება - მაგალითად, ჯანმრთელობის კვების მაღაზიებში VkusVill. თითქმის ორი წელია, მაღაზიებს აქვთ კონტეინერები ბატარეების მისაღებად. ყოველთვიურად ისინი აგროვებენ თითქმის 10 ტონა ბატარეას, მაღაზია კი 700 ათას რუბლს ხარჯავს საშიში ნარჩენების გასატანად. გაჩუქებულ ბატარეებზე ჯილდო არ არის, მაგრამ ეს არ არის საჭირო - ყველაფერი მუშაობს ალტრუიზმზე. ცალკე არის პანდომატები - მოწყობილობები პლასტმასის და ალუმინის ბოთლების მისაღებად.

ჭკვიანი ნარჩენების კონტეინერები

შვედების მეზობლებმა, ჰააგაში მყოფმა ჰოლანდიელებმაც ამ გზას დაადგეს და ჭკვიან ნაგავსაყრელებს ნერგავენ. კონტეინერებს აქვთ სისავსის სენსორები. ამის შესახებ ინფორმაცია შეგროვების სამსახურს დღეში ოთხჯერ გადაეცემა. სერვისში არსებული პროგრამული უზრუნველყოფა აანალიზებს ნაგვის რაოდენობას და აყალიბებს შეგროვების გრაფიკს - ყოველ ჯერზე მარშრუტი განსხვავებულია, მონაცემებიდან გამომდინარე. ნაგვის შემგროვებლები ზოგავენ დროსა და ფულს ნახევრად ცარიელი ურნების შეგროვების, მარშრუტის არასაჭირო მოძრაობისა და საცობებში ჩარჩენის გარეშე. გარდა ამისა, სისტემას შეუძლია დაგეგმოს მარშრუტი მომდევნო დღისთვის, აანალიზებს მონაცემებს რამდენიმე დღის განმავლობაში.

სენსორები ჰააგაში 1400 მიწისქვეშა ნაგვის კონტეინერშია. მწარმოებელი არის კომპანია Enevo ფინეთიდან. ის აწარმოებს სენსორებსა და ნარჩენების ანალიზის პროგრამას და მუშაობს 35 ქვეყანაში. სახელმწიფო სერვისებისა და კერძო კომპანიების სისტემის დანერგვამ აჩვენა, რომ ავტომატური შეგროვება უფრო ეფექტურია, ვიდრე ხელით. კომპანიები ზოგავენ 30%-ს ნარჩენების შეგროვების ხარჯებზე სენსორებისა და პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. დანაზოგი ზოგჯერ შეიძლება იყოს 50% -მდე.

რუსეთში არის ანალოგი - მოწყობილობა Wasteout კომპანიისგან. ეს არის მოწყობილობა ჩაშენებული სენსორებით: ულტრაბგერითი, ტემპერატურა, დახრილობა და რადიო მოდული კონტეინერის სისავსის შესახებ მონაცემების გადასაცემად. სისტემა ენოვოს მსგავსია, მაგრამ გაზომვები განსხვავებულად კეთდება, ამიტომ პატენტი არ ირღვევა. ნარჩენების დანადგარები დამონტაჟებულია მოსკოვში, სანკტ-პეტერბურგსა და კალუგაში. პერმში მათ იყენებს კომპანია Bumatika, რომელიც მართავს ნაგავსაყრელს. მოწყობილობები კონფიგურირებულია იმუშაოს ყინვაში, სიცხეში და დაცულია ვანდალებისგან.

ჭკვიანი ნაგვის მანქანები

თუ ჩვენ ვაძლევთ "ჭკვიან" ნაგვის კონტეინერებს, მაშინ რატომ არ უნდა გავაკეთოთ იგივე ნაგვის სატვირთო მანქანებით? როგორც ჩანს, ლოგიკური ნაბიჯია? Დიახ, მართალია.

2017 წელს, ორმა შვედურმა კომპანიამ, ავტო გიგანტმა Volvo-მ და ნარჩენების გატანის კომპანია Renovo-მ, წამოიწყეს ერთობლივი ROAR პროექტი - რობოტზე დაფუძნებული ავტონომიური ნაგვის დამუშავება ან რობოტი ნაგვის მანქანა.

ნაგვის მანქანას მართავს ადამიანი, მაგრამ სამუშაოს ნაწილი ავტომატიზირებულია. ახალ მარშრუტებს ადგენს მძღოლი და მანქანა ახსოვს. შემდეგ ჯერზე მანქანა კონტეინერებისკენ გაემართება თავისით GPS-ის გამოყენებით, საწვავის მინიმალური მოხმარებით. ნაგვის მანქანას ახსოვს ტანკების მდებარეობა და სხვა დაბრკოლებები, შეუძლია უკუსვლით მოძრაობა და გაჩერებული მანქანების გარშემო შემოვლა. მასზე დამონტაჟებულია სენსორები და თუ გზაზე კატას, ბავშვს ან სხვა მოძრავ საგანს დაინახავს, მანქანა გაჩერდება.ერთადერთი, რასაც ადამიანი აკეთებს, არის მექანიზმის ფუნქციონირება, რომელიც ატვირთავს ნარჩენებს სხეულში.

ერთი წლით ადრე, იგივე ნაგვის სატვირთო მანქანები აღჭურვილი იყო დრონებით ტანკების დატვირთვის მონიტორინგისთვის. მაგრამ პროექტი არ განვითარებულა. ნაგვის მანქანა დრონების გარეშე უკვე ეფექტურად მუშაობს.

მდინარეების და ზღვების გაწმენდა

ცალკე საკითხია ზღვების, მდინარეების და ტბების გაწმენდა. ნაგვის გაკონტროლება წყალში უფრო რთულია, ვიდრე ხმელეთზე. დინები ნარჩენებს ატარებენ სხვადასხვა ადგილას, ნაგავი გროვდება ბოლოში ან წყლის სვეტში. თუ დენი არ არის, მაშინ ნაგავი რჩება სანაპიროზე და ხელით უნდა მოიხსნას.

როგორ აპირებენ რობოტები გაუმკლავდნენ ამას? დავიწყოთ მცირედით

პორტები და სანაპირო ზონები

RanMarine-მა შეიმუშავა რობოტი WasteShark, რომელიც პორტებსა და სანაპირო რაიონებში ცურავს და ნარჩენებს ღია ოკეანეში შესვლამდე აგროვებს. WasteShark არის მცურავი პლასტიკური "ყუთი პირით" და ელექტროძრავა. ყუთი წყალში ნაგავს „ყლაპავს“და პარალელურად აანალიზებს წყლის ხარისხს, ზომავს ზღვისა და ჰაერის ტემპერატურას და ამ მონაცემებს „ნაპირზე“გადასცემს. ბოქსის ოპერატორი ასწორებს კურსს მონაცემების საფუძველზე.

WasteShark ტესტირება ჩაუტარდა როტერდამში და ახლა ნაგავს აგროვებს დიდ ბრიტანეთში და დუბაიში.

სამომავლოდ RanMarine გეგმავს დიდი ნარჩენების ზვიგენის რობოტის შეკრებას და ზღვაში გაშვებას. ის ერთდროულად 500 კგ ნაგვის შეგროვებას შეძლებს. რობოტი იკვებება მზის პანელებით და ზღვაში ნავიგატორის გამოყენებით იმუშავებს.

ზღვები და ტბები

ფუნქციონალურობით მსგავსი მოწყობილობა - Marine Drone - შეიქმნა საფრანგეთში. ავტორებმა (დიზაინის საერთაშორისო სკოლა) გადაწყვიტეს დიდი ნაგვის ნაწილის დაშლა. საზღვაო დრონი WasteShark-ის მსგავსია, მაგრამ წყალქვეშ ცურავს. რობოტი ნაგვის ურნას ჰგავს ძრავებითა და ბატარეებით, რომელიც ცურავს და დამოუკიდებლად იჭერს ნამსხვრევებს.

რობოტი მიცურავს იმ ადგილას, სადაც ნაგავი გროვდება გემზე, შემდეგ ის ქვევით იშლება და საზღვაო დრონი იჭერს პლასტმასის ბოთლებს, ჩანთებს, მუყაოს და ერთდროულად აშინებს თევზს ხმის გამომცემით. როდესაც კალათა სავსეა, რობოტი ბრუნდება გემში, სადაც შეგროვილი ნარჩენები ამოღებულია და ბატარეები იტენება.

საზღვაო გამწმენდების კიდევ რამდენიმე განვითარება

• Row-Bot არის ბრიტანული წარმოების პატარა რობოტი, რომელიც აშორებს ბაქტერიებს წყლიდან. ის ენერგიას იღებს თავად ბაქტერიებიდან, რომელსაც თავისთავად „იწოვს“.

• Seasarm ამერიკის შეერთებული შტატებიდან - მცურავი კონვეიერი, რომელიც აგროვებს ნავთობპროდუქტებს წყლის ზედაპირიდან.

• FRED ClearBlueSea-დან - 30 მეტრიანი იალქნის პლატფორმა, რომელიც აგროვებს პლასტმასს ზღვაში.

დიდი ნაგვის ადგილი

მდინარეების, ზღვების და ტბების სანაპირო ბლოკირების მოხსნა შედარებით მარტივი ამოცანაა. მარტივი შედარებით დიდი ნაგვის პაჩთან. ეს არის მსოფლიოში ყველაზე დიდი ნაგავსაყრელი - ნაგვის სახელმწიფო წყნარი ოკეანის შუაგულში. ის იმდენად დიდია, რომ, როგორც ჩანს, მალე მიიღებს საკუთარ დროშას და ადგილს გაეროში.

ლაქა ძირითადად პლასტმასის და სათევზაო ბადეებისგან შედგება. პლასტმასი იშლება დროთა განმავლობაში და მარილიანი წყლის გავლენით, შემდეგ კი ნაწილაკებად იშლება სანტიმეტრიდან მილიმეტრამდე ან ნაკლები. ნაწილაკები შეჩერებულია წყალში და ქმნის „პლასტმასის წვნიანს“. ეს წვნიანი იკვებება პლანქტონებით, იკვებება თევზით და შემდგომ კვებით ჯაჭვის გასწვრივ პლასტმასი ხვდება ჩვენს სუფრამდე.

ბოიან სლატს, ახალგაზრდა გამომგონებელს ჰოლანდიიდან, სურს ამ პრობლემის გადაჭრა. ბოიანმა დააარსა Ocean Cleanup, სტარტაპი, რომლის მიზანია ოკეანის პლასტმასისგან გაწმენდა. ბოიანას განვითარება არის გიგანტური, რამდენიმე ათეული ან ასეული მეტრიანი, V-ის ფორმის მცურავი მკლავი, რომელზეც ბადეა მიმაგრებული. ბადე წყალში ჩაძირულია კუთხით და აბალანსებს წამყვანებზე და პატარა მოცურავებზე. მთელი სტრუქტურა ზღვაშია გადაჭიმული და მასში ნამსხვრევები დინების წყალობით ხვდება.

სატესტო „რბენები“ჰოლანდიის, სან-ფრანცისკოსა და იაპონიის სანაპიროებთან განხორციელდა და ახლა მშენებლობა დიდი ადგილისკენ მიემართება. დიახ, ბოიანის დიზაინი არ არის რობოტი, მაგრამ შესაძლოა ის გადაჭრის უდიდეს ნაგვის პრობლემას ადამიანის ჩარევის გარეშე.

ნარჩენების დახარისხება და გადამუშავება

შემდეგი ნაბიჯი არის დახარისხება. გადაწყდა ჩინეთში დახარისხება და შეგროვება. Clean Robotics-ის სტარტაპმა შემოიტანა ნაგვის ურნის სიმბიოზი და დამხარისხებელი რობოტი - Trashbot.რობოტი არის ნაგვის ურნა კამერებით, სენსორებით, ლითონის დეტექტორებითა და ძრავებით. როდესაც ადამიანი რობოტს უახლოვდება, სენსორები ამჩნევენ ამას და ძრავები ხსნიან ავზის ხუფს. ნამსხვრევები ცვივა შიგნით და სისტემა ჰყოფს ნამსხვრევებს ლითონის, პლასტმასის და სხვა ტიპებად.

ვარიანტი ეგზოტიკურია. თუ არ გაითვალისწინებთ ნაგვის ურნის და დახარისხების კონვეიერის ასეთ უცნაურ ჰიბრიდებს, მაშინ ნაგვის დახარისხების კლასიკური მეთოდი რამდენიმე ეტაპად გადის:

დახარისხება ლითონად და არალითონად

დალაგებულია წონის მიხედვით

პლასტმასის დეპარტამენტი

ქაღალდის გამოყოფა

საკვების ნარჩენების გამოყოფა

ნარჩენების ხელით დახარისხება მუშების მიერ, რომლებიც გარკვეული წესების მიხედვით ანაწილებენ ნაგავს

თითოეული ეტაპი დაყოფილია ქვეეტაპებად. ეს ყველაფერი დამოკიდებულია ქვეყანაში გადამამუშავებელი საწარმოების განვითარების დონეზე. ნარჩენები, რომლებიც სხვადასხვა კონტეინერშია ჩაყრილი, იგზავნება სპეციალურ საწარმოებში ტექნოლოგიური გადამუშავებისთვის.

სამშენებლო ნარჩენების დახარისხება

სხვა ერთფეროვანი სამუშაოების მსგავსად, დახარისხების ნაბიჯი ავტომატიზირებულია. ფინეთის კომპანია ZenRobotics-მა შექმნა Recycler ტექნოლოგია, რომელიც აერთიანებს სამ ეტაპს ერთში, მაგრამ ჯერჯერობით მხოლოდ სამშენებლო ნარჩენებისთვის.

ფიზიკურად რობოტი არის ორი მანიპულატორი, კონვეიერის ქამარი, მოცულობითი კონტეინერები და სენსორები: სხვადასხვა ტიპის ვიდეოკამერები და ლითონის დეტექტორები. არაფიზიკურად - ხელოვნური ინტელექტი, რომელიც ეფუძნება ადაპტირებულ ძიების ალგორითმს. ალგორითმი იყენებს ადამიანის ტვინის ფუნქციონირების პრინციპებს. ისინი აჩვენებენ მას ნაგვის ნიმუშებს, მიუთითებენ რა ტიპს შეესაბამება და ალგორითმი სწავლობს ნარჩენების მთლიან მასაში მსგავსის პოვნას.

ნამსხვრევები იკვებება კონვეიერის ქამარზე და სენსორები და გაწვრთნილი რობოტის ალგორითმი განსაზღვრავს ნივთის მასალას. რობოტი მანიპულატორთან ერთად იჭერს 20 კგ-მდე წონით ობიექტს და გადაამუშავებს შესაბამის შესანახ კონტეინერს ან კონვეიერს. რობოტის სიზუსტე 98%-ია.

თუ რობოტი ვერ ცნობს ნაგვის ნაჭერს, მაშინ ის გადავა კონვეიერის გასწვრივ ცალკე კონტეინერში, შემდეგ კი ისევ კონვეიერის დასაწყისში. ხელით მეთოდთან შედარებით, ასეთი დახარისხება უფრო ეფექტურია შეცდომების შემთხვევაშიც კი. დახარისხების სისტემა შეიძლება შედგებოდეს ორი ან მეტი რობოტისაგან. რობოტის პროგრამული უზრუნველყოფა არის თვითსწავლება და შემდგომში უფრო ზუსტად მუშაობს.

მსგავსი რობოტი სამშენებლო ნარჩენების გასაწმენდად ჩინეთში შემუშავდა. შანხაის ერთ-ერთ უბანში, სონჯიანგში, ხუთსართულიანი შენობის ზომის მანქანები სამშენებლო მოედნიდან ნამსხვრევებს ასუფთავებენ. ისინი გამოყოფენ ნარჩენებს ნიადაგად, ქვიშაში, აგურებად და დასაწვავად ნარჩენებად. რობოტები ანადგურებენ ბეტონის, ქვების ან ნაღმტყორცნების დიდ ნაწილებს, რათა გაუადვილონ მათი ტრანსპორტირება ნაგავსაყრელზე. სამშენებლო ნარჩენები ძალიან მტვრიანია, მაგრამ ეს პრობლემა წყლის ფარდით მოგვარდა. ერთ საათში რობოტი 300 ტონა ნაგავს ამუშავებს. ეს უდრის 25 ადამიანის მუშაობას.

ეს რობოტები პილოტი რობოტები არიან. ისინი გეგმავენ მოწყობილობის გაუმჯობესებას წელს. პროექტირებას ახორციელებს CSG Robot Base კვლევითი ცენტრი. გეგმებია მიაღწიოს გადამუშავების დონეს წელიწადში 600 ათასი ტონა. ჩინეთი უწყვეტი მშენებლობითი ქვეყანაა. სამშენებლო ინდუსტრია ქვეყნის მთლიანი შიდა პროდუქტის 6-7%-ს შეადგენს, ამიტომ ასეთი რობოტები ყველგან გამოსაყენებლადაა განწირული.

დახარისხება სხვადასხვა ტიპებად

კიდევ ერთი მსგავსი დამხარისხებელი შეიქმნა გერმანიაში. Gunther Envirotech-მა შეიმუშავა Splitter დახარისხების ქარხანა. ფინეთის კოლეგებისგან განსხვავებით, გერმანული მოწყობილობა არ იყენებს სენსორებს, სენსორებს ან პროგრამულ უზრუნველყოფას. სამაგიეროდ, მექანიკა მუშაობს: ამომწურავი და გარკვეული ფორმის ლილვები ახარისხებენ ნარჩენებს ფორმის, ზომისა და წონის მიხედვით სამ კატეგორიად. Splitter რობოტის მიერ ნაგვის დახარისხება უხეშია და შესაფერისია პირველადი დანაწილებისთვის.

დამხარისხებელთა შემდგომი ევოლუცია გართულების გზას გაჰყვება. ნაგავი დახარისხდება ბეტონად, მსუბუქ და მძიმე აგურებად, აირბეტონად, სილიკატად, თაბაშირად, აზბესტად. სამშენებლო ინდუსტრიის მიღმა, რობოტები კიდევ უფრო გართულდებიან: პლასტმასის, ქაღალდის, ხის, ელექტრონული მოწყობილობების, ქსოვილის, საკვების ნარჩენების, მედიკამენტების დახარისხება. თითოეული კატეგორია მოითხოვს დაყოფას წონის, ზომისა და ტიპის მიხედვით, მაგალითად, მუყაო და ქაღალდი.

ეს გზა უკვე გზაზეა MIT - მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიის ინსტიტუტში. RoCycle რობოტის დამხარისხებელი განვითარებაშია. როგორც ჩაფიქრებულია, რობოტს შეუძლია განსაზღვროს მასალის ტიპი. ამისთვის მას ტაქტილური სენსორები აქვს, მომავალში კი კამერები და კომპიუტერული ხედვა დაემატება.

არსებობს საკმაოდ ბევრი სხვა აქტიური დამხარისხებელი რობოტი

• AMP Cortex AMP Robotics-დან აშშ-დან. რობოტი ამოაქვს მუყაოს შეწოვის ჭიქით კონვეიერის ნარჩენების ნაკადიდან. ნაგავი განისაზღვრება პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით, რომელიც შეიძლება განახლდეს "ღრუბელის" საშუალებით.

• რობოტები ლიამი. აშშ-ში ის არღვევს მოძველებულ აიფონებს, ინგლისში კი ტელევიზორებს სურათის მილებით.

• რობოტი SamurAI კანადის Machinex Technologies-დან. ამოიცნობს პლასტმასს, მუყაოს, ყუთებს, შეფუთვას მანქანათმხედველობით. რობოტის სიზუსტე უკვე ადამიანის სიზუსტეს უტოლდება.

• რუსული რობოტი ნარჩენების დასახარისხებლად GC "Environmental and Energy Technologies". ის ცნობს პლასტმასის 20 ტიპს სხვა ნამსხვრევებს შორის, რომლებიც მოძრაობენ კონვეიერის გასწვრივ, არა მხოლოდ კამერით, არამედ სპექტრომეტრით, რომელიც სკანირებს ქიმიურ შემადგენლობასა და ფერს.

ასევე არის ახალგაზრდა რუსული პროექტები, რომლებსაც ჯერ არ გამოუტანიათ პროდუქცია ბაზარზე. მათ შორისაა YotaLab-ის მკვიდრი ნეირო რეციკლინგი. კომპანია ავითარებს ნარჩენების დახარისხების სისტემას საშუალო და მსუბუქი რობოტების გამოყენებით, რომლებიც კონტროლდება ნერვული ქსელით. პროექტის გუნდში 120 ადამიანია, მათგან 50 დეველოპერულია.

რობოტი-ადამიანის ტანდემი

ნარჩენების შეგროვებაში, დახარისხებასა და გადამუშავებაში რობოტიზაციის დანერგვის პერსპექტივა რეალურია. უკვე, იმ ტექნოლოგიების გამოყენებით, რომლებიც „ხელზეა“, უტოპიური თუ ფანტასტიკური იდეების გათვალისწინების გარეშე, შესაძლებელია ნაგვის ცხოვრების ეტაპების ავტომატიზაცია და რობოტიზაცია.

როგორ შეიძლება გამოიყურებოდეს?

ჭკვიანი სანაგვე ურნები. როდესაც ისინი სავსეა, ისინი სიგნალს აძლევენ "საკონტროლო ცენტრს", პროგრამა იღებს სიგნალს და აყალიბებს მარშრუტს.

ნაგავს აგროვებს ნახევრად ავტომატური ნაგვის მანქანა, რომელსაც შეუძლია თავისით გაჩერება და გზა ახსოვს.

გადატანის ადგილას ნაგავი რობოტული კონვეიერების საშუალებით დახარისხებულია პლასტმასის, მინის, მუყაოს, საკვების ნარჩენებში და იდება ცალკე კონტეინერებში. გარკვეული ტიპის ნარჩენები იტკეპნება პრესით, გროვდება ბლოკებში ან ჩანთებში და იგზავნება ნაგავსაყრელზე ან ნარჩენების გადამამუშავებელ ქარხანაში.

ქარხანაში მექანიკურად: ამწეები, მანიპულატორები, მატარებლები; ნაგავი გადასამუშავებლად იგზავნება.

სამშენებლო და სამოქალაქო ნარჩენების დასახარისხებელი კონვეიერის რობოტები უკვე ფუნქციონირებს. ნარჩენების რობოტიზაცია ამცირებს ნარჩენების პროცენტს, რომელიც მიდის ნაგავსაყრელებზე და ზრდის რეციკლირებული ნარჩენების პროცენტს. ავტომატიზაცია შეიძლება იყოს მომგებიანი: რობოტის ჩანაცვლება ათეული ადამიანით დახარისხებაზე და რამდენიმე მძღოლით ნაგვის მანქანაზე ამცირებს ხარჯებს და ზრდის ეფექტურობას. ეს არის სრულიად ლოგიკური ეტაპი კაცობრიობის განვითარებაში, იგივე, რაც ქარხნებში მშრომელთა შრომის ავტომატიზაცია. მიუხედავად იმისა, რომ აბსოლუტური ავტონომია ჯერ კიდევ შეუძლებელია, რობოტებისა და ადამიანების ტანდემი ნაგვის სფეროში საკმაოდ რეალურია.