ფედორი - რუსი რობოტი ასტრონავტი

2024 ავტორი: Seth Attwood | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-16 16:09

რუსეთის გაფართოებული კვლევების ფონდმა წარმოადგინა ახალი ანთროპომორფული რობოტი, რომელიც მომავალში დაგეგმილია პილოტირებულ კოსმოსურ ხომალდებზე, როგორც ასტრონავტების თანაშემწე. მან ასევე იცის UAZ-ის ტარება.

მოწყობილობას ეწოდა Fedor (ინგლისური აბრევიატურიდან FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, კვლევის საბოლოო ექსპერიმენტული საჩვენებელი ობიექტი).

2014 წელს რუსეთის მთავრობამ წარმოადგინა გეგმა საბჭოთა მთვარის საძიებო პროგრამის განახლების შესახებ, რომელიც შეწყდა 1976 წელს. რუსული მთვარის პროგრამა 2019-2024 წლებში ხუთი ავტომატური სადგურის გაშვებას ითვალისწინებს, რომლებიც დედამიწის თანამგზავრის კვლევას შეასრულებენ. ამ მანქანების გაშვება იგეგმება ვოსტოჩნის კოსმოდრომიდან.

მთვარის პროგრამა ასევე ითვალისწინებს მთვარის კოლონიზაციის შესაძლებლობას 2030 წელს მთვარეზე პირველი მუდმივი ბაზის შესაძლო შექმნით. მთვარეზე კოლონისტების დასახლების წყალობით, ხელისუფლება მოელის, რომ ჩაატაროს დედამიწის თანამგზავრის გამოკვლევა და შეარჩიოს ყველაზე მომგებიანი მთვარის ნიადაგის მოპოვებისა და გეოლოგიური კვლევის თვალსაზრისით. რობოტები დაეხმარებიან ადამიანებს ბაზის შექმნასა და დაზვერვის ჩატარებაში.

ახალი რობოტის Fedor-ის შესახებ ტექნიკური დეტალები არ გამჟღავნებულა. აპარატი დამზადებულია ანთროპომორფულად. ვიდეოკადრებით თუ ვიმსჯელებთ, რობოტის შიდა ალგორითმები ჯერ ბოლომდე შემუშავებული არ არის. ამას მოწმობს დავალების დაწყებამდე მნიშვნელოვანი შეფერხებები, ასევე აპარატის ზოგადი დაბალი სიჩქარე.

ძნელია ცალსახა დასკვნების გამოტანა რობოტის ფუნქციონალურობასთან დაკავშირებით, მოწინავე კვლევების ფონდის მიერ მოწოდებული ვიდეოდან. ფაქტია, რომ ვიდეოში ნაჩვენებია, თუ როგორ იწყებს რობოტი გარკვეული დავალებების შესრულებას, მაგრამ არ ჩანს, რა შედეგით ასრულებს მათ.

მაგალითად, ვიდეოში ჩანს, რომ რობოტს შეუძლია UAZ SUV-ის მართვა. ეს ვიდეო თანმიმდევრობა წყდება იმ მომენტში, როდესაც რობოტის კონტროლის ქვეშ მყოფი მანქანა მკვეთრ შემობრუნებაში შედის. წარმატებული შემობრუნებისთვის საჭიროა საჭის რამდენჯერმე გადახვევა ხელების გადასვით. თუმცა ვიდეოში არ ჩანს თავად მანქანის მობრუნების პროცესი და არც რობოტის მიერ საჭის მობრუნების პროცესი.

ვიდეოს სხვა სეგმენტში ფიოდორი ბურღის გამოყენებით ხვრელს აკეთებს ქაფიანი ბეტონის ბლოკში, მაგრამ რატომღაც ბურღის კუთხე აშკარად განსხვავდება სწორისგან. უნდა აღინიშნოს, რომ იმ მომენტში, როდესაც ბურღი გადის მკვრივ მასალაში და ჩავარდება ქაფის ბლოკის ღრუში, რობოტის ავტომატიზაცია საკმაოდ სწრაფად მუშაობს: მოწყობილობა წარმატებით აჩერებს ბურღვას და არ კარგავს წონასწორობას.

შედარებისთვის, გასულ წელს DARPA Robotics Challenge-ზე მსგავსი დავალებების შესრულებისას ამერიკული კომპანიების მიერ შექმნილი რობოტები ხშირად კარგავდნენ წონასწორობას და ცვიოდნენ.

რუსულ რობოტს Fedor-ს შეუძლია იმოქმედოს როგორც ავტონომიურად, ასევე ოპერატორის კონტროლის ქვეშ. რობოტის მოძრაობები ისწავლება როგორც კომპიუტერული სამგანზომილებიანი მოდელის საშუალებით, რომელზედაც მოძრაობის ტრაექტორიაა დაყენებული მისი თითოეული მოძრავი ერთეულისთვის, ასევე ადამიანის ოპერატორის მოძრაობების განმეორებით.

რუსეთის ვიცე პრემიერ-მინისტრის დიმიტრი როგოზინის პოსტში ფეისბუქის საკუთარ გვერდზე ნათქვამია, რომ ახალი რობოტი ფედორი ადაპტირებული იქნება პერსპექტიული პილოტირებული კოსმოსური ხომალდის ფრენაში მონაწილეობის მისაღებად. ადაპტაციას განახორციელებენ სარაკეტო და კოსმოსური კორპორაციის ენერგიისა და ახალი დიზაინის ბიუროს სპეციალისტები. გემზე რობოტი ფედორის ფრენის ტესტები 2021 წელს იგეგმება.

2013 წლის ნოემბერში გაგარინის კოსმონავტების სასწავლო ცენტრში კიდევ ერთი რუსული ანთროპომორფული რობოტი SAR-401 იყო წარმოდგენილი. ის საერთაშორისო კოსმოსურ სადგურზე გასაგზავნად იყო შექმნილი.ამ აპარატს აქვს მხოლოდ სხეულის ზედა ნახევარი "თავი" და წყვილი "მკლავები" მანიპულატორები.

ამ რობოტის სამართავად ოპერატორი იყენებს სპეციალურ კოსტიუმს - მასში ადამიანის მოძრაობები, ხელები და თითებიც კი მანქანას გადაეცემა. ოპერატორი იღებს ინფორმაციას იმის შესახებ, თუ რა ხდება რობოტის წინ, მოწყობილობის თავში დამონტაჟებული ვიდეოკამერებიდან. რობოტი იწონის 144 კილოგრამს, რობოტს კი 10 კილოგრამამდე აწევა შეუძლია.

ვასილი სიჩევი