TOP 7 მიკროფუნქციური რობოტი წარსულიდან

2024 ავტორი: Seth Attwood | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2023-12-16 16:09

ძნელია იპოვოთ ადამიანი, რომელმაც არ იცის რა არის რობოტები და უმეტესობა მათ თანამედროვე გამოგონებად მიიჩნევს. გარკვეულწილად, ეს მართლაც ასეა, მაგრამ აღსანიშნავია, რომ ადამიანები უძველესი დროიდან ცდილობდნენ შექმნან მექანიზმები, რომლებსაც შეუძლიათ შეასრულონ სხვადასხვა რთული მოქმედებები. წარსული ეპოქის მეცნიერებისა და ინჟინრების მიერ შექმნილი მოწყობილობები დღესაც შთამბეჭდავია გამომგონებლების შემოქმედებით.

1. მოძრავი ქანდაკებები

ძველ დროში მექანიკა იმდენად განვითარებული იყო, რომ ინჟინერებმა შექმნეს ეგრეთ წოდებული ავტომატები - მექანიზმები, რომლებიც მოძრაობენ თოკებისა და ბორბლების სისტემის გამოყენებით. მოძრავი ქანდაკებების პირველი ხსენებები თარიღდება ჩვენს წელთაღრიცხვამდე 1100 წლით. მექანიზმი შეიქმნა ძველ ეგვიპტეში და მას იყენებდნენ მღვდლები, როგორც „ღმერთების ნების გამტარებელი“ახალი ფარაონის არჩევისას. მოძრავმა ქანდაკებამ განმცხადებლებს შორის მმართველი აირჩია, ხელი გაუწოდა და მიუთითა, თუ ვინ დაჯდებოდა ტახტზე.

ძველ საბერძნეთში მსგავსი მოძრავი ავტომატი აშენდა ალექსანდრიელმა ქსებიუსმა. მის ქანდაკებას კამერის მექანიზმი აკონტროლებდა და იცოდა როგორ შეეცვალა პოზიცია: დაჯექი და ადექი.

2. "შურისძიების ხელი"

მკაცრად რომ ვთქვათ, ეს მოწყობილობა არ შეიძლება იყოს კლასიფიცირებული, როგორც ავტომატი, რადგან ხალხს და ხარებს სჭირდებოდათ მისი გააქტიურება. მაგრამ მას შეიძლება ეწოდოს "რობოტული" ხელის წინამორბედი. ითვლება, რომ 2013 წ. სირაკუზის ალყის დროს არქიმედესმა შექმნა მექანიზმი, რომელიც დაეხმარა ქალაქის დამცველებს დამპყრობლების გემების ჩაძირვაში, ციხის კედლის დატოვების გარეშე. იგი ცნობილი იყო კლანჭის სახელით და შედგებოდა თოკების, სხივებისა და ბორბლების სისტემისგან. მექანიზმმა ესროლა თოკი ბოლოში შეკრული კაუჭით, რომლითაც იგი მტრის ხომალდის ფსკერზე ეკიდა. ხარებმა თოკის გაყვანა დაიწყეს და ზღვის ხომალდი გადაბრუნდა. ისტორიას არ შემოუნახავს სანდო მონაცემები, რომ ასეთი მანქანა აშენდა, მაგრამ ჩვენს დროში ინჟინრების ჯგუფმა ააშენა არქიმედეს "კლანჩი" და დაამტკიცა, რომ მოწყობილობა ფუნქციონირებდა.

3. "კოქტეილის მანქანა"

ძველი ბერძენი ინჟინერი ფილონ ბიზანტიელი, რომელიც მე-3 საუკუნეში ცხოვრობდა, იყო გენიალური მექანიკოსი. მან თავისი ცოდნა გამოაქვეყნა 9 ტომიან ტრაქტატში, სახელწოდებით Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis, რომელთაგან ზოგიერთი მოვიდა ჩვენს დრომდე. ტომში „პნევმატიკა“აღწერს მექანიზმს, რომელიც შექმნილია მსახურის ქალის სახით, ცალ ხელში დოქით. ამ მოწყობილობას შეიძლება ეწოდოს კოქტეილის მანქანა: როდესაც ფინჯანი მეორე ხელში მოთავსდა, ქანდაკება გააქტიურდა და შიგნით დამალული კონტეინერებიდან ფინჯანი ღვინითა და წყლით ავსებდა.

4. რაინდი და ლომი

გენიალური ლეონარდო და ვინჩი უჩვეულოდ მრავალმხრივი ადამიანი იყო. ოსტატის მრავალი ჩანაწერი დაიკარგა, მაგრამ ის, რაც აღმოაჩინეს, დღეს მეცნიერებზე შთაბეჭდილებას ახდენს. 1957 წელს მის ნაშრომებში აღმოაჩინეს მექანიკური რაინდის ნახატები. და ვინჩის ნახატებზე დაყრდნობით, რობოტიკის ინჟინერმა მარკ როშეიმ 2002 წელს ავტომატი რეკონსტრუქცია გაუკეთა. რაინდს შეუძლია ადამიანური მოძრაობების გაკეთება: თავის მობრუნება, ჩასმა, დაჯდომა, ხელების მოძრაობა. ეს ყველაფერი განპირობებულია ლილვაკებისა და კაბელების სისტემით და მკერდში არსებული საკონტროლო მოწყობილობით. მექანიკური ლომი მუშაობს იმავე პრინციპით, რომელიც ლეონარდო და ვინჩიმ 1515 წელს დაამზადა პაპ ლეო X-ის ბრძანებით. ავტომატი საფრანგეთის მეფის ფრანცისკე I-ისთვის საჩუქრად იყო განკუთვნილი და მოცემულ მარშრუტზე გადაადგილება შეეძლო. როდესაც ის ადგილზე გაიყინა, მის მკერდზე კარი გაიღო, რომლის უკან კუპეში შროშანები იყო - ფრანგი მონარქების ჰერალდიკური სიმბოლო.

5. ბერი ლოცვის წაკითხვა

1500-იან წლებში ერთ-ერთი საუკეთესო საათის მწარმოებელი იყო ჯანელო ტორიანო.ის ერთგულად ემსახურებოდა იმპერატორ ჩარლზ V-ს და შექმნა მექანიკური თოჯინები მისი გასართობად: პატარა ჯარისკაცები, რომლებიც იბრძოდნენ მაგიდაზე და ჩიტები, რომლებიც დაფრინავენ დარბაზში. მისი ერთ-ერთი ნამუშევარი, ესპანეთის მეფე ფილიპე II-ის დაკვეთით, ჯერ კიდევ მუშა მდგომარეობაშია და ამჟამად ინახება სმიტსონის ინსტიტუტში (აშშ). ფიგურა დამზადებულია ბერის სახით, რომელსაც ხელში უჭირავს და ასრულებს ყველა მოძრაობას, რაც ლოცვის დროს სრულდება. ავტომატი კვადრატული ტრაექტორიით მოძრაობს და ტუჩებს ისე ატრიალებს, თითქოს ლოცვის სიტყვებს ჩურჩულებს. მას შეუძლია თვალები გაახილოს, თავი მოაბრუნოს, მარცხენა ხელით მიიტანოს ლოცვის მძივები ტუჩებთან და მარჯვენა ხელით დაარტყას მკერდში.

6. იაპონური თოჯინები Karakuri ningyo

ამომავალი მზის ქვეყანაში რობოტები არა მხოლოდ სუპერ პოპულარულია, იაპონია აღიარებული მსოფლიო ლიდერია რობოტიკის დარგში. იგი დაიწყო როგორც მექანიკური თოჯინებით გატაცება, რომელთაგან პირველი გაკეთდა ედოს პერიოდში (1603-1868). სათამაშოები იყო სამი სახის: თეატრალური (ბუტაი კარაკური), მინიატურული (ძაშიკი კარაკური) და რელიგიური (დაში კარაკური). პატარა ყარაკური ზაშიკი იყო სათამაშოები მდიდარი ბატონების გასართობად. მაგალითად, თოჯინას შეეძლო ჩაის მირთმევა: სტუმარს მიუახლოვდა სასმელის ფინჯანი უჯრაზე და მოლოდინში გაიყინა. როდესაც ფინჯანი მოიხსნა, თოჯინამ დაიხარა და გვერდზე გადავიდა. ავტომატი იატაკზე მოძრაობდა კიმონოს ქვეშ დამალული ბორბლების გამოყენებით.

7. "ქალბატონი მუსიკოსი", "მწერალი" და "უჯრა"

ავტომატების დამზადების ხელოვნების მწვერვალად ითვლება შვეიცარიელი საათის მწარმოებლის პიერ ჟაკეტ-დროზის საოცარი შემოქმედება. 1773 წელს მან შექმნა ავტომატური თოჯინა, რომელსაც შეუძლია რამდენიმე სიტყვის დაწერა - 40 სიმბოლომდე. იგი მზადდება ბიჭის სახით, რომელიც მაგიდასთან ზის და ხელში უჭირავს ქუდი. მანქანა არ წერს მხოლოდ სიტყვებს, ის მთლიანად ბაძავს მთელ პროცესს. თოჯინა თავს აბრუნებს მელნის ჭურჭლისკენ, ასველებს მასში და აშორებს ზედმეტ მელანს. სიტყვების წერისას თოჯინის თვალები მიჰყვება ტექსტს, რომელიც ჩანს. საინტერესოა, რომ ავტომატის დაპროგრამება შესაძლებელია ტექსტის შეცვლით და ეს, გავიხსენოთ, 1770-იანი წლებია! "მწერლის" შემდეგ მესაათიანმა შექმნა "უჯრა" (ავტომატი დახატა ძაღლი და ხელი მოაწერა ნახატს) და "ლედი-მუსიკოსი" (თოჯინა უკრავდა კლავესინზე). ავტომატები ჯერ კიდევ მუშაობს და ახლა შვეიცარიის ქალაქ ნეშატელის მუზეუმშია.

შემეცნებითი ფაქტი: ლედი მუსიკოსის თოჯინა რეალურ მუსიკას უკრავს და არა წინასწარ ჩაწერილ მუსიკას. მისთვის მინიატურული კლავესინი გაუკეთეს და კლავიშებს თითებით ნამდვილად ეხება. მუსიკალურ სტენდზე არის ნოტები და მანქანას შეუძლია დაუკრას ხუთი მელოდია, რომლებიც დაწერილია მესაათურის ვაჟის მიერ.